模块化建筑钢结构高速高效加工生产线彭辉01课件讲解.ppt

3、切割单元

RC1005型机器人等离子切割机用于用于H型钢、槽钢等工件的坡口、弧槽、规则曲线切割加工。3.1、机床配置本机床主要由床身、机器人、等离子切割装置、夹紧装置、除尘装置、废料小车、防护罩等部分组成。夹紧装置废料小车床身机器人3.2、结构特点产品一次能切割一根H型钢。切割定位方式采用侧边定位，确保纵梁长度无切割盲区。采用数控夹钳送料，由伺服电机驱动齿轮齿条，移动快速，定位准确。切割单元增加压料机构防止切割时的热变形。机器人上有激光检测机构，可对工件的变形检测，使机器人补偿，保证切割精度。机器人上有防碰撞机构，保护割枪和机器人。切割房密封良好，与除尘设备用管道连接，无烟尘泄露。机器人安装方式为悬挂。3.3、机床技术参数项目参数工件尺寸100x50～500x350mm工件长度12000mm(用户要求)机器人自由度6可搬质量（kg）20重复定位精度（mm）±0.06等离子电源电源功率(kVA)32穿孔厚度（mm）38质量切割（mm）38最大切割厚度（mm）64烟尘净化装置主机处理风量（m3/h）6000~8000电机功率(kW)7.5送料小车最大送料重量（kg）2500最大送料速度（m/min）40电机功率(kW)4压缩空气压力(MPa)0.63.4、RC1005与BM38/12对比型号加工方式加工工件加工特点加工效率RC1005等离子切割端面、弧口、坡口、规则曲线切割纵梁长度无切割盲区。是机械锁口的3倍以上BM38/12机械锁口端面、弧口、坡口加工工件的两个端头2.5、RC1005加工效率(1)、切割电源参数如果选用海宝HPR260XD电源，以氧气为等离子气体、空气为保护气体为例，这种气体组合可获得最大的切割速度、最少的熔渣，最小的表面氮化和极佳的焊接性能。选用电流260A(最大切割电流)，切割材料为碳钢。具体参数如下：板厚(mm)切割速度(mm/min)104400153130202170251685281445321135型号RC1005BM38/12加工效率工件参数H型钢500x300x11x18mm,长度12m,Q235-A切割方式等离子铣削送料时间按送料速度20m/min、工件12m，送料时间：36s按送料速度6m/min、工件12m，送料时间：120s夹紧时间每次夹紧5s,料头、料尾各1次，总用10s每次夹紧10s,料头、料尾各1次，总用20s机器人定位时间每次40s,料头、料尾各1次，总用80s单端加工时间单端切割耗时：1200mm（周长）/（2170mm/min）=0.553min单端铣削时间8min，双面同时铣削加工总时间36s/60+80s/60+2×0.553min=3min120s/60+20s/60+8min=10.3min3.4、RC1005与BM38/12对比型号RC1005BM38/12加工成本刀具成本HPR260XD等离子电源，使用电流260A，加工板厚18mm，可穿孔大约500次。耗材损坏的主要是电极、喷嘴。260A的电极价格：约106元/件260A的喷嘴价格：约125元/件单端成本约为：(106+125)/500=0.46元刀片成本为3360元刀片寿命为40m加工工件约为35元电费成本约1元（工业用电每千瓦小时1元）约9元（工业用电每千瓦小时1元）氧气成本0.8元加工工件总成本4.1元44元年工作时间12月×26天×16小时=4992小时12月×26天×16小时=4992小时年产量5万吨的总成本1台设备满足（单件加工时间8.37min）共计136776元2台