结构力学自由度及几何分析.ppt

ABC将BC杆视为刚片,该体系就成为一刚片与一点相联成的几何不变体系。规则三、在一个体系上增加或拿掉二元体，不会改变原体系的几何构造性质。A12两根共线的链杆联一点瞬变体系在一体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的自由度，也不改变原体系的机动性。两根不共线的链杆联结一点称为二元体。二元体：两个杆，三个铰STEP03STEP01STEP02（将三刚片规则中的两个刚片换成链杆，即为二元体规则）在一个体系上增加或拿掉二元体，不会改变原体系的几何构造性质。二元体：有三个铰（不在同一条直线上），连接两个链杆（刚片）。3二元体规则四个规则可归结为一个三角形法则。（a）（b）（c）（e）（d）规则连接对象必要约束数对约束的布置要求一三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰三三链杆不平行也不交于一点四一点一刚片两个两链杆不共线P17:求出自由度并进行几何组成分析3，7，8，13结构力学第二章结构的几何组成分析链杆三角形地基刚片：四个规则可归结为一个三角形法则。（a）（b）（c）（e）（d）规则连接对象必要约束数对约束的布置要求一三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰三三链杆不平行也不交于一点四一点一刚片两个两链杆不共线20171瞬变的类型012018三刚片规则：三个铰在同一条直线上022019二刚片规则：链杆通过铰；032020三根链杆相交；042021三根梁杆平行：052022三根链杆平行且相等（常变）。062.3.4瞬变体系三刚片以三对平行链杆相联瞬变体系两平行链杆于两铰连线平行,瞬变体系如约束不满足限制条件，将出现下列几种形式的瞬变体系三铰共线瞬变体系瞬变体系瞬变体系常变体系2规则31解题步骤42.3几何组成分析举例二、分析方法利用基本组成规则，就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意：如果在分析过程中约束数目够，布置也合理，则组成几何不变体系(geometricallyunchangeablesystem)。如果在分析过程中缺少必要的约束，或约束数目够，布置不合理，则组成几何可变体系(constantlychangeablesystem)或瞬变体系(instantaneouslychangeablesystem)。构杆件不能重复使用，如作为约束链杆，就不能再作为刚片或刚片中的一部分。几种常用的分析途径1、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。依次去掉二元体A、B、C、D后，剩下大地。故该体系为无多余约束的几何不变体系。ACBD规则三、在一个体系上增加或拿掉二元体，不会改变原体系的几何构造性质。两根不共线的链杆联结一点称为二元体。O234、O13、3将虚铰用单铰代替，可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动，故该体系几何瞬变体系。A1三个刚片用共点的三个铰相连，O122*结构力学第二章结构的几何组成分析2.结构的几何组成分析geometricconstructionanalysis2.1几何组成分析的概念及目的2.2几何组成规则2.3几何组成分析2.4静定与超静定2.1几何组成的目的几何不变体系几何可变体系几何可变体系geometricallychangeablesystem：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。02几何不变体系geometricallyunchangeablesystem：在任意荷载作用下，能保持其几何形状和位置不变的体系。012.1几何组成的目的保证结构有可靠的几何组成，避免工程中出现可变结构。了解结构各部分的构造，改善和提高结构的性能。判别静定、超静定结构。在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径桁架0102几何组成分析的目的：01020304刚片：在平面内可看成是刚体的物体，即几何形状和尺寸不变。一根链杆。支承结构的地基几个概念链杆三角形地基二、自由度的概念1.在平面中，一个自由的点有两个自由度；2.在平面中，一个自由的刚片有三个自由度。AADxDyy0xABABDxDyD?y0x描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。几何体系