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复杂环境下扫地机器人全覆盖路径规划研究

一、引言

随着科技的进步与智能化的飞速发展，扫地机器人已逐渐成为现代家庭和公共场所不可或缺的清洁设备。在面对复杂多变的环境时，扫地机器人如何实现全覆盖的路径规划显得尤为重要。本文旨在探讨复杂环境下扫地机器人全覆盖路径规划的相关问题，以期为扫地机器人的优化设计与实际应用提供理论支持。

二、复杂环境下的扫地机器人挑战

在复杂环境下，扫地机器人面临着诸多挑战。首先，环境中的障碍物和不规则地形可能导致机器人无法准确识别和避开障碍物，进而影响清洁效果。其次，机器人的电量和充电问题也是一个需要关注的因素。此外，复杂的室内布局、多楼层环境以及不同材质的地面等因素也会对