自动控制技术课程标准.docxVIP

自动控制技术课程标准

一、课程性质与任务

《自动控制技术》课程是石油化工技术专业化工仪表方向的一门专业课程。其先修课程包括《高等数学》、《化工仪表使用与维护》等课程，同时与《化工单元操作》、《电工技术》、《化工单元仿真》等课程相衔接，培养学生的专业技能。通过该课程的学习，使学生掌握与自动控制原理相关的专业知识，主要学习频域分析、时域分析、根轨迹分析的方法，培养解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事化工工程专业的工程技术人员是很有必要的。

二、课程教学目标

1.知识目标

（1）掌握自动控制的基本概念及相关知识、自动控制系统的组成和工作原理；

（2）掌握自动控制系统常用数学模型的建立方法；

（3）了解自动控制系统性能及根轨迹分析方法；

（4）熟悉稳定性分析、时域分析和频域分析的分析方法；

2.能力目标

（1）能利用时域分析、频域分析的方法对自动控制系统进行正确的性能分析；

（2）能使用根轨迹的方法分析控制系统的稳定性，并提出解决方案；

（3）能根据不同的系统建立与其对应的控制系统数学模型。

3.素质目标

（1）培养学生资料学习和吸收能力；

（2）培养学生独立进行分析、设计、实施、评估的能力；

（3）培养学生获取、分析、归纳、交流、使用信息和新技术的能力；

（4）通过对分析结果的评价，培养学生的责任感；

（5）培养学生将知识与技术综合运用与转换的能力；

（6）培养学生较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力。

三、参考学时

28学时。

四、课程学分

1.5学分。

五、课程内容和要求

序号

教学项目

教学内容与教学要求

教学活动设计建议

参考课时

1

自动控制系统的一般概念

1.了解自动控制理论发展简况及

反馈控制理论的研究对象和方法；

2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。

1.利用多媒体技术，讲解理论知识；

2.重点讲解开环控制和闭环控制和自动控制系统中的术语和定义；

3.举例建立原理方块图的方法。

4

2

控制系统

的数学模

型

1.了解建立自动控制系统的数学模型的基本要求

2.理解动态（微分）方程线性化的基本规律；

3.理解拉氏变换法及线性微分方程求解

4.掌握传递函数的概念及典型环节的传递函数

5.重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法

6.掌握用梅逊公式求取系统传递函数的方法

1.视频播放教学；

2.重点讲解线性系统的微分方程、拉式变化与拉式反变换、动态结构图及其化简和系统的传递函数；

3.示范、指导学生书写规范的实验报告。

10

3

时域分析

法

1.掌握一阶系统分析、二阶系统分析；

2.掌握系统稳定性的定义与判定；

3.掌握稳态误差的计算；

4.理解系统的典型响应及性能指标。

1.讲授法；

2.通过实例分析、课堂讨论方式，分析一阶系统、二阶系统的性能、判断系统的稳定性、计算系统的稳态误差；

3.通过启发式教学，增强学生对

系统典型性能的认识。

4

4

根轨迹法

1.了解根轨迹的概念和意义

2.掌握绘制根轨迹的基本法则

1.利用多媒体技术，通过理论讲授、课堂讨论等手段讲授各种术语、计算等相关知识；

2.重点讲解根轨迹的基本概念和绘制根轨迹的基本条件和基本规则

6

5

频域分析

法

1.了解频率响应及频率特性的概念

2.掌握典型环节和系统开环频率特性

3.掌握奈奎斯特稳定性判据和稳定裕度的计算

1.利用多媒体技术，通过理论讲授、课堂讨论等手段讲授典型环节的频率特性、控制系统的频率特性；

2.重点培养内容系统频率特性的绘制。

4

六、教学建议

1.教学方法本课程在教学过程中，主要采用案例分析法和任务驱动法，辅助采用讨论法。具体

如下：

案例教学法：通过分析和研究已有的案例组织教学。本课程在每一部分教学内容中都不同程度地运用了案例教学法，使学生在分析和学习案例的过程中，提高理论联系实际能力，提高理论知识运用能力。

任务驱动教学法：在每一部分教学内容开始之前，教师先讲述这一部分中学生通过学习要解决的问题，并根据要解决的问题给学生布置任务，使学生带着任务去学习。

讨论教学法：学生以小组为单位，根据教师提出的问题或提供的教学资料，在教师的组织和引导下，积极参与课堂讨论，从而实现教与学的互动。增强学生思维的灵活性，提高学生交流、沟通的能力。

课程在实施的过程中利用多媒体教学手段，采用黑板和多媒体课件相结合的方法，形象生动的展示典型案例及相关教学内容，激发学生的学习兴趣。

采取过程性考核成绩、期末闭卷、常规评价相结合。即：期末总成绩=常规评价+过程考核+期末理论考核。

2.评价方法

倡导评价主体多元化，坚持学生自评、互评和教师评价相结合。注重对学生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核，加强教学过程环节的