《曲柄存在条件》课件.pptVIP

*******************曲柄存在条件曲柄是一种通常用在发动机、压缩机和其他机械设备中的重要零件。其存在条件包括需要将往复运动转换为旋转运动、提供足够的力矩以及保证系统的稳定运转等。课程学习目标掌握机构基本概念了解曲柄机构的定义、特点及其在机械设计中的重要地位。学会机构运动分析掌握曲柄机构的位移、速度和加速度分析方法。熟悉力学分析技能掌握曲柄机构的力学分析方法,包括受力分析和平衡分析。掌握设计原则和方法学习曲柄机构的设计原则和设计方法,并能根据实际需求进行设计。绪论本课程将深入探讨曲柄机构的设计原理和应用实践。我们将从曲柄机构的基础知识出发,逐步学习曲柄机构的结构组成、受力分析、参数确定以及常见的不同类型。通过实际案例分析,掌握曲柄机构的运动分析、失稳分析及设计方法,为后续的机械设计工作奠定坚实的基础。什么是曲柄机构？机构基本结构曲柄机构由连杆、曲柄和轴承等基本零件组成,用于将旋转运动转换为往复或离心运动。这种机构广泛应用于工程机械、农业机械等领域。曲柄运动形式曲柄在轴承上旋转,带动连杆进行往复或离心运动。这种运动形式简单可靠,可实现位移、速度和加速度的可控变化。广泛应用领域曲柄机构广泛应用于内燃机、泵类、压缩机等工业设备中,可以实现高效、可靠的动力传输。曲柄机构的结构组成1曲柄将旋转运动转化为往复运动的主要零件。曲柄以轴承与机架相连并随主轴转动。2连杆连接曲柄和滑块或转子,使曲柄的旋转运动转化为相应的往复运动或回转运动。3滑块直线往复运动的功能部件,受连杆作用而沿导轨做直线运动。4转子连杆的另一端与转子相连,使曲柄的旋转运动转化为回转运动。曲柄机构的受力分析曲柄机构在运动过程中会产生各种力的作用。准确分析这些作用力对于设计和优化曲柄机构至关重要。3主要力曲柄机构主要受到3种作用力:惯性力、外载荷和反作用力。5分类这5种力可以分为:平衡力、不平衡力、附加力。2分析步骤受力分析主要分两步:1.计算各力的大小和方向;2.分析力的平衡条件。如何确定曲柄机构的几何参数1确定基本尺寸根据设计要求和实际应用条件，首先确定曲柄半径R和连杆长度L等基本几何参数。这些参数将直接影响机构的运动特性和承载能力。2分析运动关系建立曲柄-连杆机构的运动学模型，分析各部件之间的位移、速度和加速度关系，确定运动学参数。3施加力学条件根据所承受的外力和受力条件，进一步分析曲柄机构的力学特性，确定各部件的应力状态和应力水平，从而确定结构尺寸。常见的曲柄机构形式曲柄摇杆机构最常见的曲柄机构形式之一,广泛应用于各种机械设备中。通过曲柄-滑块的相互作用产生往复运动。曲柄滑块机构通过曲柄驱动滑块产生直线往复运动,应用于各种推拉和压缩装置中。曲柄转子机构曲柄与转子之间的相互作用产生旋转运动,广泛应用于发动机、泵类等设备中。多曲柄机构由多个曲柄构成复杂的运动系统,可实现更精确和复杂的运动控制。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是一类常见的平面四连杆机构。它由一个曲柄、一个摇杆和两个联杆构成,通过曲柄的转动驱动摇杆来完成某种特定的运动。这种机构具有简单的结构、运动平稳、载荷均衡等优点,广泛应用于机械设备、工业制造等领域。曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲柄和直线往复运动的滑块组成。这种机构广泛应用于各种动力机械中,如内燃机、压缩机、泵等。它具有运行平稳、传递功率大、结构简单等优点,是机械设计中非常重要的一种基本机构。曲柄滑块机构可以将曲柄的旋转运动转换成滑块的直线往复运动,实现动力的传递和运动的转换。通过适当设计曲柄长度和滑块行程,可以满足不同应用场景的需求。曲柄转子机构基本结构曲柄转子机构由曲柄、转子和连杆等部件组成。曲柄带动转子旋转,完成往复运动到旋转运动的转换。工作原理曲柄带动转子作圆周运动,转子在连杆的作用下在直线路径上往复运动。这种运动转换广泛应用于内燃机等设备中。典型应用曲柄转子机构常见于汽车发动机、压缩机、泵等设备中,用于实现往复运动到旋转运动的转换。多曲柄机构多曲柄机构是由两个或两个以上曲柄连接组成的平面机构。其常见形式包括双曲柄机构、三曲柄机构等。它们可通过合理设计实现复杂的运动规律,广泛应用于机械装置中。多曲柄机构具有灵活多变的特点,可实现各种复杂的运动轨迹,如曲折运动、循环往复运动等,满足机械设计中的多种需求。合理设计这类机构的几何参数和运动特性非常重要。曲柄机构运动分析的步骤1建立坐标系合理选择参考坐标系,确定机构运动的方向和位置关系。2确定驱动参数确定驱动元件(如曲柄)的运动规律,如位移、速度和加速度。3运动分析根据几何关系和运动学方程,推导出