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基本模糊控制方法

基本模糊控制方法是一种智能控制方法，以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础，模仿人的模糊推理和决策过程，通过使用模糊规则和模糊推理来控制被控对象。

一、基本原理

模糊控制方法通过使用模糊集合理论归纳操作人员的控制策略，形成控制算法，模仿人的控制行为实现对被控对象的控制。在模糊控制过程中，微机采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号E，一般选误差信号E作为模糊控制器的一个输入量。接下来，把E的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差E的模糊量可用相应的模糊语言表示，从而得到误差E的模糊语言集合的一个子集e（e实际上是一个模糊向量）。再由e和模糊控制规则R（模糊关系）根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量u为：u=eR。式中u为一个模糊量。为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量u进行非模糊化处理转换为精确量，得到精确数字量后，经数模转换变为精确的模拟量送给执行机构，对被控对象进行一步控制。然后，进行第二次采样，完成第二步控制，这样循环下去，就实现了被控对象的模糊控制。

二、设计思路与步骤

模糊控制的设计思路可以分为以下几个步骤：

定义输入和输出变量：在设计模糊控制系统时，首先需要明确输入和输出的变量及其范围。输入变量是指模糊控制系统的输入信号，例如温度、压力等；输出变量是指模糊控制系统的输出信号，例如阀门开度、电机转速等。合适的输入与输出定义能够提高系统的可靠性和鲁棒性，从而有效地控制系统。

选择适当的隶属函数：隶属函数是用来描述模糊集合的函数，它决定了模糊集合的形状和分布。在选择隶属函数时，需要考虑系统的非线性特性和响应速度。常用的隶属函数有三角形、梯形等。选择适当的隶属函数能够提高系统的性能和鲁棒性。

设计模糊规则：根据实际控制过程的需要，依据操作人员的经验或专家知识，制定模糊规则，用于指导控制系统的工作。

进行模糊推理：根据模糊规则进行模糊推理，得到模糊控制量。

确定控制输出：将模糊控制量转化为具体的控制输出，如开关的开闭状态、电机的转速等。

三、关键要素

模糊化：主要作用是选定模糊控制器的输入量，并将其转换为系统可识别的模糊量。具体包含以下三步：对输入量进行满足模糊控制需求的处理；对输入量进行尺度变换；确定各输入量的模糊语言取值和相应的隶属度函数。

规则库：根据人类专家的经验建立模糊规则库。模糊规则库包含众多控制规则，是从实际控制经验过渡到模糊控制器的关键步骤。

模糊推理：主要实现基于知识的推理决策。

解模糊：主要作用是将推理得到的控制量转化为控制输出。

四、特点与优势

模糊控制方法具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点。它能够从行为上模仿人的模糊推理和决策过程，适用于那些难以用精确数学模型描述的系统。此外，模糊控制方法还具有较高的灵活性和适应性，能够根据不同的应用场景和被控对象的特点进行调整和优化。

基本模糊控制方法是一种有效的智能控制方法，它通过模仿人的模糊推理和决策过程来实现对被控对象的控制。