可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix (适用于食品和饮料行业)_（7）.数据类型和变量.docx

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数据类型和变量

1.数据类型概述

在Allen-BradleyControlLogixPLC中，数据类型是指变量可以存储的数据的种类。正确选择和使用数据类型对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。ControlLogix支持多种数据类型，包括基本数据类型和复杂数据类型。这些数据类型不仅影响程序的执行效率，还决定了变量的存储方式和可操作性。

1.1基本数据类型

ControlLogix支持以下几种基本数据类型：

BOOL：布尔型，用于表示逻辑值，如真（TRUE）或假（FALSE）。

SINT：短整型，范围为-128到127。

INT：整型，范围为-32768到32767。

DINT：双整型，范围为-2147483648到2147483647。

REAL：浮点型，用于表示实数，范围为±1.175494E-38到±3.402823E+38。

STRING：字符串型，用于存储文本数据，最大长度为82个字符。

1.2复杂数据类型

ControlLogix还支持以下几种复杂数据类型：

ARRAY：数组，用于存储相同数据类型的多个值。

STRUCT：结构，用于组合不同数据类型的多个值。

UDT：用户定义类型，用于自定义复杂数据类型。

STRING：字符串，用于存储文本数据。

2.变量的定义和使用

变量是存储数据的容器。在ControlLogix中，变量可以是全局变量或局部变量，具体取决于其定义的位置和作用域。

2.1全局变量

全局变量在整个项目中可见，可以在多个程序和任务之间共享。全局变量通常用于需要在多个地方访问的数据，例如设备状态、计数器值等。

2.1.1定义全局变量

在RSLogix5000中，全局变量在DataTypes和Tags窗口中定义。以下是一个定义全局变量的步骤：

打开RSLogix5000软件。

在项目浏览器中，找到DataTypes目录。

右键点击DataTypes，选择AddDataType，然后选择合适的类型（如BOOL、INT等）。

在Tags目录中，右键点击ProgramTags，选择AddTag。

在弹出的对话框中，输入变量名称，选择数据类型，设置其属性（如初始值、访问权限等）。

2.2局部变量

局部变量仅在其定义的程序或任务中可见。局部变量用于存储临时数据或仅在特定程序中使用的数据。

2.2.1定义局部变量

在RSLogix5000中，局部变量在特定程序的LocalTags窗口中定义。以下是一个定义局部变量的步骤：

打开RSLogix5000软件。

在项目浏览器中，找到需要定义局部变量的程序。

右键点击该程序，选择AddLocalTag。

在弹出的对话框中，输入变量名称，选择数据类型，设置其属性（如初始值、访问权限等）。

3.数据类型的转换

在ControlLogix中，数据类型的转换是常见的操作，特别是在处理不同来源的数据时。数据类型转换可以通过内置函数或逻辑运算来实现。

3.1内置函数

ControlLogix提供了一些内置函数用于数据类型转换，例如：

TOINT：将数据转换为整型。

TODINT：将数据转换为双整型。

TOR：将数据转换为浮点型。

TOBOOL：将数据转换为布尔型。

3.1.1示例代码

假设我们需要将一个浮点型变量转换为整型变量：

//定义浮点型变量

REAL[RealValue]:=15.7;

//定义整型变量

INT[IntValue];

//使用TODINT函数进行转换

TODINT(IN:=RealValue,OUT:=IntValue);

3.2逻辑运算

除了使用内置函数，还可以通过逻辑运算实现数据类型转换。例如，使用比较运算符将布尔值转换为整数值。

3.2.1示例代码

假设我们需要将布尔型变量转换为整型变量：

//定义布尔型变量

BOOL[BoolValue]:=TRUE;

//定义整型变量

INT[IntValue];

//使用比较运算符进行转换

IF(BoolValue)THEN

IntValue:=1;

ELSE

IntValue:=0;

END_IF;

4.变量的初始化和赋值

在ControlLogix中，变量的初始化和赋值是程序开发的基础。正确的初始化和赋值可以避免程序运行时出现错误。

4.1变量初始化

变量初始化是指在定义变量时为其设置初始值。初始化可以在Tag属性中设置，也可以在程序中进行。

4.1.1在Tag属性中初始化

在定义变量时，可以在Tag属性窗口中设置初始值。例如，定义一个初始值为0的整型变量：

打开RSLogix5000软件。

在