静力学基础知识.ppt

（3）活动铰支座1.2约束、约束的基本类型作用线：通过销钉中心，垂直于支承面。方向：指向物体F（3）固定端支座作用在固定端的一个力，和一个力偶，力的方向不定，通常可用两个分力表示。FxFyM1.2约束、约束的基本类型返回作业：理解掌握P12表1-1固定端支座：PART1（4）定向支座支座的计算简图?结点计算简图机动特征受力特征可动铰支座杆端A沿水平方向可以相对移动，绕A点可以自由转动，但沿竖向不能移动没有反力矩，水平支座反力，有竖向支座反力?固定铰支座杆端A绕A点可以自由转动，但沿任何方向不能移动没有反力矩，有水平支座反力，竖向支座反力?固定支座杆端不能移动，也不能转动有反力矩，水平支座反力，竖向支座反力定向支座只允许杆端沿一定方向自由移动，而沿其它方向不能移动，也不能转动沿自由移动方向没有支座反力，只有与此方向垂直的支座反力，及反力矩支座分类：1.可动铰支座（链杆）：2.固定铰支座：4.定向支座：FyAFxAFyA3.固定支座：FyAFxAMAAFxAMAAAA可发生的位移:可发生的位移:可发生的位移：第一章静力学基础知识LIMINGUNIVERSITY第一章静力学基础知识第一章静力学基础知识静力学基础知识1.1力的基本概念和静力学基本公理1.2约束、约束的基本类型1.3受力分析和受力图返回目录掌握力的基本概念；掌握静力学公理；掌握约束的类型及其特征；准确的画出物体的受力图。?本章要点力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变（平动或转动）或物体发生变形。添加标题静力学只研究刚体，因此，只讨论物体在力的作用下整体的平衡问题。添加标题力的单位，采用国际单位时为：添加标题或添加标题力的基本概念和静力学基本公理添加标题力的概念添加标题牛顿（N）千牛（kN）kN=103N添加标题力的三要素力系力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点。我们称之为力的三要素平面力系：各力作用线均在同一平面内根据各力作用线的关系，可分为平面任意力系、平面平行力系和平面汇交力系物体受到若干力的作用，统称力系力是矢量，用“F”或表示。（已知力的方位和作用点，但未知它的指向和大小，这时可以任意预设指向）力是一个具有固定作用点的定位矢量。A但在刚体静力学中力可以看作是滑动矢量。（详见力的可传性）A单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅地阐述观点。或力的基本概念和静力学基本公理010302二、力系、合力作用于一个物体上的一群力，称为力系。对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。使物体处于平衡的力系，称为平衡力系。如果一个力和一个力系等效，则该力为此力系的合力，而力系中的各个力称为这个力的分力。三、静力学基本公理（力的基本性质）1.二力平衡公理(EquilibriumofTwoForces)作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。在两个力作用下平衡的构件称为二力杆。1.1力的基本概念和静力学基本公理二力构件只有两个力作用下处于平衡的物体添加标题不是二力构件添加标题二力杆不一定是直杆添加标题若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。＝2、加减平衡公理在此，力是有固定作用线的滑动矢量1.1力的基本概念和静力学基本公理力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应添加标题01推论：力的可传性添加标题02力的三要素可以叙述为：大小、方向、作用线添加标题033.平行四边形公理(ParallelogramAxiom)力的基本概念和静力学基本公理作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。F1F2RF1F2R?1?2刚体只受平面内三力作用而处于平衡状态时，若此三力不互相平行，则必汇交于一点，（在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。）推论2：三力平衡汇交定理F1F3R1F2A=证明：A3F1F2F3A3AA2A11.1力的基本概念和静力学基本公理4.作用与反作用公理(ActionandReaction)两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上。[例]吊灯有人说两个人打架一个痛一个不痛，为什么？1.1