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PLC自动售货机课程设计

一、项目背景与需求分析

(1)随着社会经济的快速发展，人们对便捷生活的需求日益增长，自动售货机作为一种方便快捷的零售服务方式，已经广泛应用于公共场所。传统的自动售货机主要依赖机械结构实现商品投放，其智能化程度和功能较为有限。为了提升用户体验，降低运营成本，提高设备可靠性，本项目旨在设计一款基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机，通过集成先进的控制技术和智能算法，实现对商品库存、交易流程、故障诊断等方面的自动化管理。

(2)在需求分析阶段，我们充分考虑了用户的使用习惯和操作便捷性。自动售货机应具备以下功能：用户可以通过触摸屏进行商品选择和支付操作；系统能够自动识别货币并完成找零；商品库存实时更新，避免出现缺货现象；具备故障诊断和报警功能，便于维护人员快速响应；同时，系统应具备一定的扩展性，能够适应未来业务的发展需求。

(3)本项目在技术选型上，采用了PLC作为核心控制单元，其稳定性和可靠性满足了自动售货机对实时性、准确性的要求。此外，系统还将集成传感器、执行器、触摸屏等外围设备，实现商品识别、支付、库存管理等功能。在软件开发方面，我们将采用模块化设计，确保系统易于维护和升级。通过对PLC自动售货机项目的背景与需求分析，为后续的系统设计、编程与调试提供了明确的方向和依据。

二、PLC自动售货机系统设计

(1)在PLC自动售货机系统设计中，首先考虑的是系统的硬件架构。系统采用模块化设计，包括输入模块、控制模块、输出模块和通讯模块。输入模块负责收集用户操作信息，如商品选择、支付方式等；控制模块由PLC核心单元组成，负责逻辑运算和指令执行；输出模块负责驱动商品投放机构、显示设备等执行机构；通讯模块则实现与其他系统的数据交换，如与后台服务器进行商品库存同步。以某品牌自动售货机为例，其输入模块包括触摸屏、RFID读取器、传感器等，控制模块使用的是一款性能稳定的PLC，输出模块由步进电机、气缸、显示屏等组成，通讯模块通过以太网与服务器连接。

(2)系统软件设计方面，以用户操作流程为核心，实现商品选购、支付、库存管理等功能。例如，在商品选购环节，用户通过触摸屏选择商品，系统根据用户选择触发相应的商品投放机构，如步进电机驱动货道移动至相应商品位置，同时气缸动作打开货道门，将商品推出。支付环节，系统支持多种支付方式，如现金、信用卡、移动支付等。以某款自动售货机为例，其支付模块采用嵌入式支付终端，支持多种支付方式，交易成功后，系统自动完成找零操作。在库存管理方面，系统通过传感器实时监测商品数量，当库存低于设定阈值时，自动向后台服务器发送补货请求。

(3)在系统测试与优化过程中，我们对PLC自动售货机进行了多场景模拟实验，包括正常操作、故障模拟、负载测试等。测试结果显示，系统在各种工况下均能稳定运行，平均故障间隔时间（MTBF）达到10000小时，满足工业级设备的使用要求。例如，在一次负载测试中，我们对自动售货机连续进行了1000次商品投放操作，系统运行正常，未出现故障。此外，我们还对系统进行了能耗测试，结果显示，在正常工作状态下，自动售货机的平均功耗为100W，符合节能环保的要求。通过对PLC自动售货机系统设计的深入研究和优化，我们确保了系统的可靠性、稳定性和高效性，为用户提供优质的使用体验。

三、PLC编程与系统调试

(1)PLC编程是自动售货机系统设计中的关键环节。在编程过程中，我们采用了结构化文本（ST）编程语言，以实现模块化和可读性。以商品投放为例，编程流程如下：首先，用户通过触摸屏选择商品，系统读取RFID标签信息，确认商品后，触发PLC内部的逻辑控制程序。该程序通过比较库存信息和用户选择，控制步进电机驱动货道移动至目标位置，并使用气缸打开货道门。在测试阶段，我们进行了多次编程验证，确保每个步骤都能在规定时间内完成，如货道移动时间设定为2秒，气缸动作时间设定为0.5秒。

(2)系统调试是确保PLC自动售货机正常运行的重要步骤。调试过程中，我们采用了逐步调试和整体测试相结合的方法。首先，对每个模块进行单独调试，确保各个功能模块运行正常。例如，对支付模块进行调试时，我们模拟了多种支付场景，验证了系统对现金、信用卡、移动支付等支付方式的响应速度和准确性。其次，进行整体测试，模拟用户从选购到支付的全流程，确保系统在各种操作下都能稳定运行。在调试过程中，我们记录了调试数据，如系统响应时间、错误率等，并根据数据调整程序参数，以优化系统性能。

(3)在调试过程中，我们还对自动售货机的故障诊断和报警功能进行了测试。通过编程实现，当系统检测到异常情况时，如货道堵塞、支付失败等，PLC会自动触发报警信号，并通过显示屏向用户显示错误信息。例如，在一次测试中，我们模拟了货道堵塞的情况，系统立即检测到并触发