原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
解析法相对定向《摄影测量学》第三章重庆大学土木工程学院测量教研室主要内容一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算一、相对定向元素描述立体像对两张像片间相对位置和姿态关系的参数连续法相对定向元素以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?单独法相对定向元素?2单独法相对定向元素：?1，?1，?2，?2，?2?1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称～?2?2?1二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S21、连续法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)连续法解析相对定向原理Bs2Bz??010203s1BxBy连续法解析相对定向原理偏导数1偏导数2偏导数2-1偏导数2-1线性化方程等式两边同时除以系数约简常数项约简连续法相对定向中
常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o21352462、单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)单独法解析相对定向原理偏导数3-1偏导数3-2*
文档评论（0）