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基于深度学习的智能车辆换道决策及运动控制方法研究

一、引言

随着科技的不断进步，自动驾驶技术日益受到人们的关注。智能车辆作为自动驾驶技术的核心组成部分，其换道决策和运动控制是确保车辆安全、高效行驶的关键环节。近年来，深度学习技术为智能车辆的换道决策及运动控制提供了新的思路和方法。本文旨在研究基于深度学习的智能车辆换道决策及运动控制方法，为智能车辆的研发和应用提供理论支持和技术支撑。

二、换道决策方法研究

1.数据收集与处理

为了训练深度学习模型，需要收集大量的智能车辆换道数据。这些数据包括车辆传感器数据、道路环境信息、交通状况等。通过对这些数据进行预处理和标注，可以构建出用于训练和测试的智能