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一种基于直升机毫米波雷达的高压线RCS

快速计算方法

作者：陈春风李聃陈昌年

来源：《航空科学技术》2023年第09期

摘要：高压线一直是影响直升机特别是高速直升机飞行安全最主要的障碍物，需要全天

候远距离检测高压线。相比于激光雷达和红外设备，毫米波雷达全天候能力更强，并且存在布

拉格（Bragg）散射特征。本文针对现有高压线雷达截面积（RCS）计算方法计算效率不高的

问题，提出结合特征模（CM）和谢尔曼-莫里森-渥德雷公式算法（SMWA）的高压线RCS计

算方法，称为CM-SMWA方法。该方法将CM作为基函数，降低矩量法（MoM）中阻抗矩阵

维数。利用SMWA直接求解基于CM的简化矩阵方程，进一步提升高压线RCS仿真效率，并

采用提出的CM-SMWA方法进行了不同频率仿真，发现了高压线布拉格（Bragg）频率走动特

征，该特征可改善高速直升机毫米波雷达高压线检测的性能。

关键词：直升机防撞；毫米波雷达；高压线检测；Bragg特征；特征模

中图分类号：TN966.5文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.09.011

直升机的应用十分广泛，其从诞生以来，就一直受到世界各国的高度重视[1-2]。电力线对

直升机的安全构成最严重的威胁[3-4]，因此电力线的检测一直是直升机防撞研究的重点。高压

线探测早期应用激光或红外设备，由于不能实现全天候检测，毫米波雷达成为最主要的传感

器，是全天候电力线探测的有效手段[5]。绞股高压线的特性是会在毫米波段产生布拉格

（Bragg）散射[6]。随着机器学习和深度学习算法的兴起，学习算法得到了发展，开发的算法

（包括SVM[7]和CNN[8]）具有较好的性能。然而，高压线的种类不是一成不变的，少量的有

限种类的高压线训练出来的算法虽然对训练过的高压线检测能力强，但若遇到新的与训练用的

高压线回波的Bragg强度等特征差异大的回波，反而会影响检测性能，即泛化能力不好。因

此，在复杂地形情况下，需要大量高压线的Bragg散射样本来提高基于布拉格散射的最大似然

法（ML）检测方法的泛化性。由于试验录取数据的成本昂贵，通过试验获取大量样本是不现

实的。因此，有必要探索快速且有效的仿真算法来获得不同类型和规格的高压线雷达截面积

（RCS）样本用于训练，进而满足学习算法的需求。

电磁计算领域有很多RCS仿真方法，如高频近似方法[9-10]，包括几何光学（GO）和物

理光学（PO），已用于有效计算高压线的RCS。然而，GO和PO的计算精度并不令人满意。

虽然上述两种方法可以获得布拉格散射的角度位置，但它们不能准确地反映高压线布拉格散射

的振幅信息。与高频（GO、PO等）近似方法相比，基于积分方程的MoM[11]通过将积分方程

转换为矩阵方程，可以提供更准确的RCS结果。另外，特征模（CM）方法[12]是一种有效的

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直接求解算法，通过构造特征模宏基函数显著减少了基函数的数量，从而阻抗矩阵的维数显著

变小。因此，矩阵求逆时间和存储量相应地也显著减少。然而，随着目标电尺寸的增加，CM

方法所需的缩减矩阵方法会变得越来越大，这使得在求解电气大型高压线时非常耗时并占用大

量内存。

为了快速计算高压线RCS，本文提出了一种结合CM和谢尔曼-莫里森-渥德雷公式算法

（SMWA）直接求解算法的高效直接求解法。通过CM方法显著降低矩阵的维数，再采用

SMWA高效地求解通過CM方法缩减的矩阵