2019级+自动化电气机器人测控+《自动控制原理》.docxVIP

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南京信息工程大学试卷

2020－2021学年第二学期《自动控制原理》课程试卷（A卷）本试卷共2页；考试时间120分钟；任课教师；出卷时间2021年6月

学院专业班学号姓名得分 一、（14分）某系统的结构图如下所示，试：

1）（5分）画出所对应的信号流图；2）（9分）求其传递函数C(s)R(s)。

二、（14分）某钻机控制系统的结构图如下所示：

1）、（6分）设N(s)=0。当不施加比例微分控制器时，试求此时系统阶跃响应的调节时

间ts和超调量当施加比例微分控制器时，试确定使闭

环系统阻尼比ζ=0.6时的K值。

2）、（8分）计算该K值下，且r(t)=n(t)=1(t)时，系统的稳态误差。

三、（8分）某自主漫游车的导向控制系统如下图所示：

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试确定使闭环系统稳定的K值范围。

四、(12分)设单位反馈控制系统的开环传递函数为：

试概略绘出系统根轨迹图(确定根轨迹分支数、实轴上根轨迹、渐近线、分离点、与虚轴交点)。

五、(20分)已知系统开环传递函数为：

1）、（12分）试概略绘制开环Nyquist曲线；2）、（8分）利用奈氏判据判断系统的稳定性。

六、(22分)1）、（10分）设单位反馈系统如下图所示，其中G

试概略绘制其开环对数幅频渐近特性图，并求其截止频率与相角裕度；

2）、（12分）试设计串联无源超前网络对其进行校正，使系统满足：截止频率wc≥8rad/s；相角裕度Y≥50。。（需给出校正后的截止频率与相角裕度）。

七、（10分）设闭环离散系统结构图如图所示，求闭环脉冲传递函数Φ(z)。