时间响应学习课件.pptxVIP

控制工程基础;本讲内容;4.3二阶系统的时间响应;二阶系统的微分方程及传递函数分别为;机械移动系统;通常称系统传递函数的分母为特征多项式，令分母等于0，可得二阶系统的特征方程为;欠阻尼：0ξ1;;下面根据阻尼比的不同取值来分析二阶系统的单位阶跃响应;;对上式进行拉氏反变换，得到;瞬态分量是一个以为频率的衰减振荡过程，其衰减的快慢取决于和的大小，指数称为衰减指数。;;临界阻尼二阶系统的阶跃响应是一条无振荡、无超调的单调上升曲线，处于振荡与不振荡的临界状态。;3.过阻尼状态;式中包含两个衰减项;过阻尼时的单位阶跃响应是一条无振荡、无超调的单调上升曲线，二阶系统的过渡过程时间较长。;4.无阻尼状态;;总的四种情况可作出不同阻尼比下一簇系统对单位阶跃函数的响应曲线。;;4.4高阶系统的响应分析;高阶系统的闭环传递函数通常可以写成如下形式：;由此可见,高阶系统的单位阶跃响应包含指数函数分量和衰减正弦函数分量。各闭环极点产生的分量对系统的影响程度是不同的。;4.5瞬态响应的性能指标;为什么使用单位阶跃作为标准信号？;欠阻尼系统：响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为上升时间。

过阻尼系统：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。;响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间。;响应曲线的最大峰值对稳态值之差与稳态值之比称为最大超调量Mp，通常用百分数(%)来表示，即;在响应曲线的稳态值处取±△(一般为5%或2%)作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间。;振荡次数N是在调整时间内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来记数;;结构参数对单位阶跃响应性能的影响;;小结;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-207月-20Sunday,July19,2020

10、人的志向通常和他们的能力成正比例。01:35:5401:35:5401:357/19/20201:35:54AM

11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2001:35:5401:35Jul-2019-Jul-20

12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:35:5401:35:5401:35Sunday,July19,2020

13、志不立，天下无可成之事。7月-207月-2001:35:5401:35:54July19,2020

14、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfIdgonealone,Icouldnthaveseennearlyasmuch,becauseIwouldnthaveknownmywayabout.

。19七月20201:35:54上午01:35:547月-20

15、会当凌绝顶，一览众山小。七月201:35上午7月-2001:35July19,2020

16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/7/191:35:5401:35:5419July2020

17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:35:54上午1:35上午01:35:547月-20