《卫星导航》课件.ppt

课程总结本课程介绍了卫星导航系统的基本原理和应用。重点介绍了GPS和北斗卫星导航系统。课程内容涵盖卫星导航系统的发展历程、系统组成、定位原理、精度分析等。还介绍了卫星导航技术的应用领域，例如轨迹跟踪、车载导航、农业管理等。问答环节欢迎大家提出关于卫星导航技术和应用的任何问题。我们将尽力解答您的疑问，并分享我们对卫星导航领域的见解。***********************卫星导航卫星导航系统利用卫星网络来确定位置和时间。它广泛应用于导航、定位、时间同步等领域。DH投稿人：DingJunHong课程大纲卫星导航技术概述介绍卫星导航技术的基本概念、发展历程和重要应用领域。全球定位系统（GPS）详细讲解GPS系统的结构、工作原理和应用实例。北斗卫星导航系统深入分析北斗系统的特点、组成、服务类型和优势。卫星导航应用案例介绍卫星导航在交通运输、农业、测绘、灾害预警等领域的应用案例。卫星导航发展历程120世纪60年代美国海军研发出全球定位系统（GPS）概念。220世纪70年代美国开始建设GPS系统。320世纪80年代GPS系统部分投入使用，开始为军事领域提供导航服务。420世纪90年代GPS系统全面建成，开始向全球提供免费导航服务。随着科技发展和全球化进程，卫星导航技术在各个领域得到广泛应用，对人们生活和社会发展产生重大影响。卫星导航系统基本原理卫星信号卫星向地面发射包含自身信息和时间信息的无线电信号。信号包含卫星的轨道参数、时间、伪随机码等信息。接收机接收地面接收机接收来自不同卫星的信号，并进行测量和计算。接收机根据信号的到达时间，计算出接收机与卫星之间的距离。定位计算接收机根据多个卫星的距离信息，利用几何原理计算出接收机的位置。定位计算需要考虑卫星的位置、信号传播时间和地球曲率等因素。GPS系统概述全球覆盖GPS卫星覆盖全球，提供无处不在的定位服务。广泛应用GPS应用广泛，包括导航、测绘、时间同步等。用户友好GPS技术易于使用，提供便捷的定位信息。数据精确GPS提供精确的定位数据，支持各种应用场景。GPS系统结构GPS系统包含三个主要部分:空间部分、地面控制部分和用户部分。空间部分由24颗工作卫星组成，分布在6个轨道面上，覆盖全球。地面控制部分由地面控制站和监测站组成，负责监控和控制卫星的运行。用户部分包括接收机和数据处理软件，用于接收卫星信号并进行定位。GPS系统组成空间段包括24颗GPS卫星，分布在6个轨道面上，以地球为中心，绕地球运行。控制段由地面站组成，负责监测卫星运行，控制卫星工作，更新卫星数据。用户段由用户接收机组成，接收卫星信号，进行数据处理，计算用户位置和时间信息。卫星轨道卫星轨道是指卫星绕地球运行的路径。地球引力是影响卫星轨道的关键因素，卫星轨道必须符合物理规律。卫星轨道分为不同类型，例如圆形轨道、椭圆轨道、极地轨道等等。轨道选择根据卫星的功能和任务要求而定。卫星信号卫星导航系统通过发射和接收信号来实现定位功能。卫星信号包含位置信息、时间信息和身份信息等关键数据。L1L11.57542GHzL2L21.22760GHzL5L51.17645GHz卫星信号采用不同的频率进行传输，例如GPS系统常用的L1和L2频段。定位原理卫星信号接收接收器接收来自不同卫星的信号，并计算信号传播时间。时间差计算通过信号传播时间，计算接收器与卫星之间的距离。三维坐标定位利用至少四颗卫星的距离信息，计算出接收器的三维坐标。定位步骤1接收信号卫星发送信号接收机接收信号2测量距离信号传播时间计算距离3三维定位至少4颗卫星计算坐标卫星导航定位需要至少4颗卫星的信号。接收机接收信号后，根据信号传播时间计算到每颗卫星的距离，然后利用几何原理计算接收机的三维坐标。定位精度定位精度影响因素水平精度卫星数量、信号质量、大气影响、多路径效应等垂直精度卫星几何结构、电离层延迟、对流层延迟等时间精度原子钟精度、同步误差、数据传输延迟等测距误差来源11.卫星钟差卫星内部的原子钟与地面标准时间存在误差。22.信号传播延迟信号穿过大气层和电离层时会发生延迟。33.接收机钟差接收机内部的晶体振荡器也会产生误差。44.多路径效应信号在传播过程中可能会反射到接收机，导致多路径误差。差分GPS消除卫星轨道误差，大气延迟误差，接收机钟差等误差，提高定位精度。利用已知位置的参考站，将参考站与用户接收机之间的误差进行修正。差分GPS可以将定位精度提升到厘米级或更精