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AGV考试试卷--第1页
合肥柯金自动化科技股份有限公司AGV专业考试试卷
（因本套试卷考察入岗人员专业测试，满分为100分，合格分90分。）
姓名：考分：
一，填空题（每空1分，共48分）
1、AGV小车开机需要先开启按钮，再打开按钮。然后检查
是否抬起开关，手自动旋钮应该旋至状态。
2、AGV小车程序打开首先需要检查、和是否开启。
3、遇到紧急情况，应当第一时间拍下，待危险排除后需要打开
车载程序界面左上角操作按钮下拉栏中的手动控制，然后点击按
钮后再抬起急停开关，最后关闭手动控制界面。
4、打开调度系统，首先需要打开视图下拉框中的监控画面。
然后点击策略按钮并依次勾上。
车辆才能正常接收任务运行。
5、车辆逆时针旋转方向为角度方向。
6、AGV小车在车间任意每个位置都能够通过坐标、、和表
达出来。
7、要保持服务器上仓库管理系统两个服务端和处于常开状
态。
8、如果装配区或者下件区某个空货物不能够执行出入库任务，工作
人员需要打开系统，并对问题货位进行处理。
AGV考试试卷--第1页
AGV考试试卷--第2页
9、库区货位出现微调，需要针对该货位对DATA目录下的文件
进行相应修改。修改完成后需要切换状态，然后点击车载程序操
作按钮下拉栏中的按钮，再点击文件按钮下拉栏中的按钮，
最后切换手自动旋钮至自动状态。
10、辅助激光导航仪定位的反光柱直径为mm。反光柱与导航仪理
论检测距离应小于m。
二：简答题（共52分）
1、如何添加反光柱。（10分）
2、如何修改TIM310防撞仪防撞区域。（10分）
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AGV考试试卷--第3页
3、编写一段车辆执行取放货任务。行走到主站点，检测是否有货后
转弯，倒车，两侧限位开关触发取货，前进到主站点，行走到目标点，
检测是否可以放货后转弯，倒车，放货，前进到主站点待命。（10分）
4、请简答如遇到放货位置被人工抢占应如何处理？（10分）
5、写出AGV小车运行有哪些注意事项。（12）
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AGV考试试卷--第4页
AGV考试试卷--第4页
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