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arduino红外控制智能小车课程设计

一、课程目标

知识目标：

1.学生能理解Arduino的基本原理和编程方法；

2.学生能掌握红外控制技术及其在智能小车中的应用；

3.学生能了解智能小车的基本结构和功能，以及相关传感器的工作原理。

技能目标：

1.学生能够独立完成Arduino程序的编写和调试；

2.学生能够运用红外控制技术实现智能小车的遥控功能；

3.学生能够通过小组合作，完成智能小车的搭建和优化。

情感态度价值观目标：

1.学生培养对电子制作和编程的兴趣，激发创新精神和实践能力；

2.学生在团队合作中，学会沟通、分享和承担责任；

3.学生认识到科技对社会发展的作用，增强对科技事业的热爱和责任感。

课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：六年级学生具备一定的电子知识和编程基础，对新鲜事物充满好奇

心，喜欢动手实践。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生自主探索和合作

学习，提高学生的综合素养。通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用

于实际项目中，培养解决实际问题的能力。

二、教学内容

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1.Arduino基础原理：介绍Arduino的硬件结构、编程接口及基础编程语法，

使学生了解Arduino的基本使用方法。

相关教材章节：第一章Arduino入门。

2.红外控制技术：讲解红外遥控原理、红外发射与接收模块的使用，使学生掌

握红外控制技术的应用。

相关教材章节：第三章红外遥控技术。

3.智能小车结构与功能：介绍智能小车的基本结构、驱动原理及常用传感器

（如红外传感器、超声波传感器等）的功能与应用。

相关教材章节：第五章智能小车控制。

4.程序编写与调试：教授Arduino编程方法，指导学生完成红外控制智能小

车的程序编写与调试。

相关教材章节：第二章Arduino编程基础、第四章程序调试与优化。

5.智能小车搭建与优化：指导学生进行智能小车的组装、调试及优化，培养学

生的动手实践能力。

相关教材章节：第六章智能小车搭建与调试。

教学内容安排与进度：

第一课时：Arduino基础原理及编程语法介绍；

第二课时：红外控制技术原理及模块使用；

第三课时：智能小车结构与功能讲解；

第四课时：程序编写与调试（上）；

第五课时：程序编写与调试（下）；

第六课时：智能小车搭建与优化。

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三、教学方法

针对本课程的教学目标和学生特点，采用以下多样化的教学方法：

1.讲授法：在课程初期，通过讲授法向学生介绍Arduino基础原理、红外控

制技术等理论知识，为学生奠定必要的理论基础。讲授过程中，注重与实际应

用相结合，提高学生的学习兴趣。

相关教材章节：第一章Arduino入门、第三章红外遥控技术。

2.讨论法：在教学过程中，针对智能小车结构与功能、程序编写与调试等环

节，组织学生进行小组讨论，引导学生主动思考、分析问题，培养学生的解决

问题的能力。

相关教材章节：第二章Arduino编程基础、第四章程序调试与优化。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解智能小车在现实生活中的应

用，激发学生的学习兴趣，提高学生的实践能力。

相关教材章节：