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基于IMU和LDM多传感器融合的山体滑坡监测系统设计与实现
一、引言
山体滑坡是一种常见的自然灾害，对人类生命财产安全构成严重威胁。为了有效监测山体滑坡，提高预警的准确性和实时性，本文设计并实现了一种基于IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）和LDM（LaserDisplacementMeter，激光位移计）多传感器融合的山体滑坡监测系统。该系统能够实时监测山体的微小形变，通过数据融合技术提高监测的精确度和可靠性，为滑坡预警和灾害防治提供有力支持。
二、系统设计
（一）系统架构
本系统采用模块化设计思想，主要由IMU传感器模块、LDM传感器模块、数据处理
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