自动化制造系统-刀具自动化.ppt

刀具进出站的托架上设有接近开关或光电开关，采用开关信号发令或光电信号输出，对刀座上有无刀具进行识别。二、刀具进出识别在刀具准备好时，首先用条形码阅读器向控制系统输入刀具信息，然后将刀具放在进出站托架上，当系统判断这把刀具合格，可以进入系统，托架指示灯显示绿灯；如果系统认为此刀具有问题，则显示红灯。使用红绿灯指示来进行刀具进出的识别，需要进入系统的刀具用绿灯显示，需要拿出系统的刀具用红灯显示。从系统中送出的刀具放在托架上时，指示灯也会显示红灯，要求操作人员将刀具拿到刀具室进行处理。刀具进出站的信号控制：刀具进出站的信号由刀具计算机控制，内容包括刀具识别、红绿灯控制和刀具条形码信息管理。刀具进出站信号控制图输送装置将刀具送到各机床的刀具库中，或者送入中央刀刀具的自动输送装置主要有：刀具从刀具进出站进入自动运行的系统后，由刀具库。刀具输送小车、高架机械手、刀具搬运机器人第三节刀具自动输送装置01输送小车上带有刀具托架，可以同时输送多把刀具，02它在刀具进出站靠托架交换来装卸刀具，在进出站将车上03的托架卸下，再装上带有系统所需刀具的托架。04小车到达机床后，利用机床上的换刀机械手，将小车上的05刀具与机床刀库的刀具进行交换。小车到达中央06刀库，利用刀库的换刀机床械手，将小车上的刀具与刀库07的刀具进行交换。08送刀小车可以装载一组刀具，进行成批换刀，但它09向机床上送刀时，刀具的交换需要占用机床的加工时间，10这种送刀方式适用于加工准备时机床停机状态的成组换刀。一、刀具输送小车在制造系统上方的空中设置高架轨道，一个换刀机械手挂在上面，可沿轨道运送刀具。机械手从刀具进出站抓住一把刀具，在高架轨道上行走，将刀具送到指定的机床刀库或中央刀库，并且自动将刀具装入刀库，然后从刀库拿下一把需要送出系统的刀具，再送到进出站。这种方式每次只能运送一把刀具，但它不仅有输送功能，同时有装卸功能，可以自动装卸刀具，因此不占用机床的运行时间，中央刀库也可以不设换刀装置。二、高架机械手21用机器人运输刀具与高架机械手类似，不仅能运送活，不需要高架轨道。装到刀库中。刀具，还能自动装卸刀具。并且运刀机器人的运行更为灵在刀具运输车上安装机械手，可将多把刀具依次装到车上的刀具托架上，送到刀库后，再将刀具依次从车上4365三、具搬运机器人在刀具流系统中，能够存储刀具的地方有三处：刀具进出站，机床刀库，中央刀具库。刀具进出站：是暂时存放刀具的地方，但存放的时间比较短暂。机床刀具库：机床的刀库主要是存放机床加工正在使用的刀具，当工件变化需要新刀具时，从刀具进出站或中央刀库送来所需刀具，与机床刀库中暂时不用的刀具进行交换。中央刀具库：中央刀库是整个系统刀具的存储区，一般刀具容量比较大，采用链式刀库、鼓式刀库、排架式刀库等等，这些刀库的容量都很大。第四节刀具的存储及刀具库中央刀库一般自带换刀机械手，可使运输装置上的刀具与刀库刀具进行自动交换。链式中央刀库由链条连接各个刀位上的刀座夹，由链轮带动链条转动，实现刀座换位来选刀换刀。排架式中央刀库采用换刀机器人进行换刀及运送刀具，每个刀座都有位置号，机器人可在刀库中任意位置查找刀具。刀具在刀库上的放置形式第五节刀具系统的控制管理对刀具室的管理：由人来完成对刀具编码并将信息输入计算机。刀具室根据计算机所反馈的刀具库存量，生产计划的安排等，按冗（rong）余最小的原则准备刀具,使刀具的利用率高。将很少用到的刀具调出来，对易磨损和破损的刀具要多准备一些。?刀具的分配：根据系统的生产计划和工艺过程，合理地对各个加工设备进行刀具分配。例如，某种刀具在A设备上用到的频率很小，只偶尔使用，而在B设备上常用，就应将该刀具分配到B设备的刀库上，A设备要用时可临时调用。?刀具寿命管理：对刀具的磨损和破损情况进行监测，及时更换刀具，对刀具进行重磨，或换新刀具。?刀具信息处理：对刀具编码、刀具补偿值、刀具位置和状态、切削参数等信息进行处理，并及时反馈给刀具室和机床控制系统。01的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。自动选刀方式有两种：根据数控系统的选择指令，从刀库中将各工序所需02将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。顺序选刀方式03这种方式根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。任意选择方式在零件的加工制造过程中