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视频信号取样取样失真混叠失真如果取样周期和不满足和，即欠取样，则相邻周期的频谱将会发生重叠，恢复信号时就会产生混叠失真。孔径失真取样脉冲存在一定的脉冲宽度，丧失某些高频成分，导致信号恢复产生误差和模糊。抑制混叠失真其他噪声插入噪声、抖动噪声等*第62页,共87页，星期六，2024年，5月图像量化取样后所得到的信号在时间-空间上是离散的，但在幅度上仍然是连续的量化：将无限级的信号幅度变换成有限级的数码表示量化器：按照一定规则对取样信号的幅度值作近似表示?有限离散值量化误差，量化失真（噪声）*第63页,共87页，星期六，2024年，5月图像量化量化的用途模拟信号数字化---模数转换数据压缩量化的分类无记忆vs有记忆均匀vs非均匀对称vs非对称标量量化vs矢量量化标量量化：对每个取样点独立地进行量化矢量量化：对k个取样点所组成的一组（一个矢量）进行量化*第64页,共87页，星期六，2024年，5月图像量化标量量化……ffminfmaxQ(f)fminfmax……为判决电平为量化电平*第65页,共87页，星期六，2024年，5月图像量化量化失真测度均方误差绝对值误差加权绝对值误差均方误差（量化误差）*第66页,共87页，星期六，2024年，5月图像量化均匀量化一种标量量化器，也称为线性量化器量化间隔相等，即：量化电平对应于电平区间的中值，即：设f的概率密度函数为均匀分布量化误差为：量化层数L越大，则量化误差越小。但编码所需比特数也越大*第67页,共87页，星期六，2024年，5月提纲人类视觉系统彩色模型视频多维随机信号分析数字化质量评价视频模型*第68页,共87页，星期六，2024年，5月数字视频质量评价主观评价平均判分方法三种类型：质量测试、损伤测试、比较测试*质量测试损伤测试比较测试A：优5：不能察觉+2：好得多B：良4：刚能察觉，不讨厌+1：好C：中3：有点讨厌0：相同D：次2：很讨厌-1:坏E：劣1：不能用-2：坏得多第69页,共87页，星期六，2024年，5月数字视频质量评价客观评价均方误差(MSE)峰值信噪比(PSNR)平均绝对误差对每个彩色分量通常取255---8bit40dB，非常好30~40dB，比较好20~30dB，相当差20dB,不能接受*第70页,共87页，星期六，2024年，5月提纲人类视觉系统彩色模型视频多维随机信号分析数字化质量评价视频模型*第71页,共87页，星期六，2024年，5月视频模型场景模型用于描述包括光源、物体、摄像机的世界，运动物体与摄像机之间的相互定位。照明模型摄像机模型物体模型*第72页,共87页，星期六，2024年，5月照明模型描述照明变化引起的视频信号在时间上的变化。分类光谱模型多种彩色光源几何模型环境光源（无阴影）、点光源局部照明模型光源与物体位置无关总体照明模型考虑物体间的影响（如阴影）*第73页,共87页，星期六，2024年，5月照明模型光源照明光源太阳、灯泡等相加规则反射光源色彩感觉取决于入射光的光谱成分和被吸收的波长范围相减规则镜面反射只显示入射光的颜色漫反射可显示物体表面的颜色*第74页,共87页，星期六，2024年，5月照明模型反射光辐射强度反射系数入射光光强L：照明方向V：观测方向N：表面法线矢量P：物体表面位置：光的波长固定L和V：环境光源、漫反射：点光源、局部照明模型、漫反射：：入射光方向L与任意点P处表面法线N之间的夹角*第75页,共87页，星期六，2024年，5月摄像机模型描述真实场景中物体在摄像机成像图像平面上的投影实现四维空间到三维空间的映射透视投影正交投影摄像机运动三维空间（世界）坐标系二维投影图像平面坐标系*第76页,共87页，星期六，2024年，5月摄像机模型透视投影也称中心投影：以摄像机为中心满足或O：观察点O’：投影平面原点OO’=F：焦距*第77页,共87页，星期六，2024年，5月摄像机模型正交投影也称平行投影：物体距离摄像机很远满足*第78页,共87页，星期六，2024年，5月摄像机模型摄像机运动平移：跟（track）、吊（boom