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计算机图形学
第七讲自由曲线与曲面－2
解析曲面
参数曲面设计中的基本概念
Coons曲面
Bezier曲面
B样条曲面
NURBS曲面
细分曲面
曲面的其它表达
曲面求交算法（选讲，自学）
OpenGL曲面功能（选讲，自学）
主要内容
1解析曲面（代数曲面）
代数曲面在造型系统中常见，但远远不能满足复杂曲面造型的要求
1
适合构造简单曲面，不能构造自由曲面
2
不同类型曲面拼接连续性难以保证
3
不同曲面求交公式不一，程序实现量大
4
工程设计交互性差
5
因此，CAD系统中除简单代数曲面外，必须具有强大的自由曲面造型能力
6
Bezier、B样条、BURBS曲面在商用CAD系统中常见。
7
r（u,w）=[x（u,w）,y（u,w）,z（u,w）]
u,w[0，1]
01
参数u，w的变化区域是uw平面上的单位正方形域。
02
一旦参数u与w在uw平面的单位正方形域[0,1]×[0,1]
03
中变化，则对应到空间，即形成一张曲面片。
04
曲面用矢量方程表示：
2参数曲面设计基本概念
参数域点向曲面片点的映射
1
u
w
1
0
r(u,0)
r(u,1)
r(1,w)
r(0,w)
(ui,wj)
r(ui,wj)
r(u,w)
一.曲面基本参数
1)四条边界线
r（u，0），r（u，1）
r（0，w），r（1，w）
r(u,1)
r(u,0)
r(0,w)
r(1,w)
u
w
2)四个角点的位置矢量
r（0，0），r（0，1），r（1，0），r（1，1）
r(0,0)
r(1,0)
r(0,1)
r(1,1)
3)四个角点的切矢和扭矢
r(u,1)
r(u,0)
r(0,w)
r(1,w)
u
w
r(0,0)
r(1,0)
r(0,1)
r(1,1)
对r(u，w)，将w看作常数u变化时，对u求偏导，就是u线上的切矢ru（u，w）
ru(u，w)=
u
r(u,w)
同理，w线上的切矢:
rw(u，w)=
w
r(u,w)
r(u,w)
rw(u,w)
ru(u,w)
则边界曲线r(u，0)上的切矢为：ru(u，0)=
u
r(u,w)
w=0
ru(u，1)、rw(0，w)、rw(1，w)均为边界曲线上的切矢。
边界曲线r(u，0)上的法向(参数w方向上)偏导矢：
rw(u，0)=,称为边界曲线的跨界斜率。
w
r(u,w)
w=0
rw(u，1)、ru(0，w)、ru(1，w)均为边界曲线的跨界斜率。
r(u,0)
r(1,w)
u
r(1,0)
r(u,w)
rw(u,0)
ru(1,w)
r(0,1)
w
01
r(u,1)
r(0,0)
02
r(1,1)
r(0,w)
03
u
r(u,w)
u=0
w=0
w
r(u,w)
u=0
w=0
称为角点r(0，0)的
u向、w向切矢
ru(0，0)=
rw(0，0)=
u
r(u,w)
u=1
w=0
w
r(u,w)
u=1
w=0
称为角点r(1，0)的
u向、w向切矢
ru(1，0)=
rw(1，0)=
u
r(u,w)
u=0
w=1
w
r(u,w)
u=0
w=1
称为角点r(0，1)的
u向、w向切矢
ru(0，1)=
rw(0，1)=
u
r(u,w)
u=1
w=1
w
r(u,w)
u=1
w=1
称为角点r(1，1)的
u向、w向切矢
ru(1，1)=
rw(1，1)=
rw(0,0)
ru(0,0)
r(u,1)
r(u,0)
r(0,w)
r(1,w)
u
w
r(0,0)
r(1,0)
r(0,1)
r(1,1)
r(u,w)
rw(1,1)
ru(1,1)
u
w
2r(u,w)
则，ruw(0，0)=角点r(0，0)的扭矢
ruw(0，1)=角点r(0，1)的扭矢
ruw(1，0)=角点r(1，0)的
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