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机械设计基础总结
第一章平面机构的自由度和速度分析
1.1构件独立的运动单元零件一一独立的创单元
运动副-两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机构——由两个或者两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
机器由零件组成的执行机械运动的装置.
机器和机构统称为机械。构件是由一个或者多个零件组成的。
机构与机器的区别：
机构只是一个构件系统,而机器除
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