《环减速器设计》课件.pptVIP

**********************环减速器设计环减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备中。它具有结构紧凑、传动效率高、承载能力大等优点。课程介绍环减速器应用广泛环减速器在工业自动化、机械加工、航空航天等领域应用广泛，应用领域不断拓展。课程内容丰富全面课程内容涵盖环减速器设计原理、设计流程、计算方法、材料选择、制造工艺等各个方面。学习氛围良好课程采用理论教学与案例分析相结合的方式，营造良好的学习氛围，促进学生深入理解和掌握环减速器设计知识。环减速器的结构组成环减速器主要由输入轴、输出轴、行星齿轮组、环形齿轮、支架等组成。输入轴连接驱动设备，输出轴连接负载，行星齿轮组由多个行星齿轮构成，环形齿轮固定在支架上，支架则固定在机体上。球形减速器的工作原理1输入轴旋转输入轴的旋转带动齿轮组转动，将旋转运动传递到球形齿轮。2球形齿轮运动球形齿轮在行星架内进行滚动，其自身旋转并带动行星齿轮旋转，同时绕自身轴线旋转。3输出轴输出行星齿轮带动输出轴旋转，输出轴的旋转速度低于输入轴，从而实现减速功能。球形减速器的优点高效率球形减速器采用滚动接触，摩擦损失小，效率高。高承载能力球形减速器具有较大的承载能力，可以承受较大的扭矩和径向载荷。运行平稳球形减速器结构紧凑，运行平稳，噪音低。体积小球形减速器具有较小的体积，可以安装在狭小的空间内。球形减速器的应用场景球形减速器在工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域有着广泛应用。其高扭矩、高精度、低噪音、体积小等特点使其在精密机械领域得到广泛应用。球形减速器可用于各种类型的机器人，例如工业机器人、协作机器人、服务机器人等。在机器人中，它可以用于关节的驱动，提高机器人的精度和负载能力。设计流程概述需求分析确定环减速器的应用场景，明确性能参数和工作条件，为后续设计提供基础。方案设计根据需求分析结果，选择合适的结构类型、传动比和尺寸参数，并进行初步的性能评估。详细设计对各个部件进行详细设计，包括齿轮、轴承、密封件等，并进行强度、刚度和动态平衡分析。制造加工根据设计图纸，进行零件加工、装配和调试，并进行性能测试和验收。设计前的数据收集应用场景环减速器将应用于何种机械或设备？例如，是用于机器人手臂，还是用于风力发电机？性能指标环减速器需要满足哪些性能指标？例如，所需的减速比，输出扭矩，转速，效率，噪音水平等等。环境条件环减速器将工作在何种环境条件下？例如，温度，湿度，振动，冲击，腐蚀性环境等等。成本预算环减速器的成本预算？例如，项目预算，材料成本，加工成本等等。输入扭矩计算输入扭矩是环减速器设计中的关键参数，它决定了减速器能够承受的负载。计算输入扭矩需要考虑多个因素，包括输出扭矩、减速比和效率。首先，需要确定输出扭矩，即环减速器需要输出的扭矩大小。然后，根据减速比，可以计算出输入扭矩。减速比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，通常用一个数值表示。此外，还要考虑减速器的效率。减速器在工作过程中会有一定的能量损失，因此实际的输入扭矩会比理论计算值大一些。效率通常用百分比表示，例如，如果减速器的效率为90%，则实际输入扭矩需要比理论计算值高出10%。初始尺寸参数设计齿轮尺寸齿轮模数、齿数、齿宽、齿轮直径等参数轴尺寸轴径、轴长、轴承座尺寸等参数轴承尺寸轴承内径、外径、宽度等参数壳体尺寸壳体外形尺寸、材料厚度等参数整体验算及调整1整体性能评估模拟环减速器工作状态，评估扭矩、速度、效率、噪音等指标。2参数调整根据评估结果，调整齿轮尺寸、轴承类型、材料选择等参数。3优化设计优化减速器结构，提高性能，降低成本。整体验算需要进行多次迭代，直到获得满足设计要求的环减速器方案。齿轮设计1齿轮类型选择根据环减速器工作原理，选择合适的齿轮类型。例如，考虑使用圆柱齿轮或锥齿轮，并确定齿数和模数。2齿轮材料选择根据工作负载、使用环境和运行寿命，选择合适的齿轮材料。例如，考虑使用合金钢或其他耐磨、耐腐蚀的材料。3齿轮强度计算进行齿轮强度计算，确保齿轮能够承受工作负载，并避免齿轮疲劳破坏或断裂。4齿轮加工精度齿轮加工精度直接影响环减速器的性能。要选择合适的加工方式和精度等级，以确保齿轮啮合良好、运行平稳。轴承设计轴承选择轴承选择要综合考虑负载类型、工作环境、转速等因素。选择合适的轴承类型、尺寸和精度等级以确保减速器性能和使用寿命。轴承安装轴承安装要保证同轴度和间隙，防止轴承损伤。使用专用工具和方法，避免人为因素导致的安装错误。密封件设计密封件类型选择合适的密封件类型，如唇形密封圈