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异步电机无速度传感器模型预测控制

目录

异步电机无速度传感器模型预测控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

异步电机无速度传感器控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1异步电机控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2无速度传感器控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无速度传感器模型预测控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1模型预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2模型预测控制在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

异步电机无速度传感器MPC模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2MPC模型结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3模型参数辨识与校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

异步电机无速度传感器MPC控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3实时性考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

异步电机无速度传感器MPC仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3仿真结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

异步电机无速度传感器MPC实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

异步电机无速度传感器MPC应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.3案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

9.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

9.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

异步电机无速度传感器模型预测控制（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

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