《电机教程直流电机》课件.ppt

**********************电机教程：直流电机本教程将深入探讨直流电机的基本原理、结构、特性和应用。从直流电机的工作原理开始，我们将逐步介绍其结构、类型、性能指标等内容。课程大纲直流电机结构详细介绍直流电机各部件的结构和功能。工作原理阐述直流电机能量转换原理，并用图示说明其工作过程。分类根据励磁方式、转子绕组结构和调速方式对直流电机进行分类。特性曲线介绍直流电机的转速-电压、转矩-电流特性曲线及应用。1.直流电机简介直流电机是电力驱动领域的基础组件，广泛应用于各种工业设备和家用电器。1.1直流电机的定义能量转换直流电机是将直流电能转换为机械能或将机械能转换为直流电能的旋转电机。电流方向其工作原理是利用电磁感应和电磁力的相互作用，使电机转子旋转。磁场作用直流电机通常由定子和转子两部分组成，定子产生磁场，转子在磁场中旋转。1.2直流电机的主要特点结构简单直流电机结构相对简单，易于制造和维护，成本相对较低。调速性能好直流电机可以通过改变电压或励磁电流来实现无级调速，适应性强。起动转矩大直流电机具有较大的起动转矩，能够克服较大的负载惯性，适用于起动负载较大的场合。运行可靠直流电机工作稳定可靠，能够长时间运行，维护周期较长。2.直流电机的结构及工作原理直流电机是将电能转化为机械能的装置，由定子和转子组成。直流电机的结构和工作原理决定了其特性和应用领域。2.1定子结构定子是直流电机中静止的部分，其结构主要包括磁极、磁轭和绕组。磁极是由铁心和绕组组成的，磁极的形状和尺寸决定了磁场的分布。磁轭是定子的外壳，由铁板或钢板制成，用来将磁力集中到磁极上。绕组是定子的一部分，通常由铜线绕制而成，通电后会产生磁场。2.2转子结构直流电机转子是电机旋转的部分，包含转轴、转子铁心和绕组。转子铁心由叠压的硅钢片组成，用于引导磁场，降低磁阻。转子绕组通常由铜线或铝线绕制，通电后产生磁场，与定子磁场相互作用产生旋转力。2.3工作原理电磁感应当电流流经定子绕组时，会产生磁场。该磁场与转子绕组的磁场相互作用，产生电磁力。转动电磁力使转子旋转。转子旋转的方向取决于定子磁场和转子磁场的相对方向。反电动势转子旋转时，切割定子磁场，产生反电动势。反电动势与转速成正比。电流反电动势与电源电压相抵消，导致电流流过转子绕组。电流的大小决定了转矩的大小。直流电机的主要参数直流电机参数是评估和选择电机的重要指标。了解电机参数有助于选择合适的电机，并优化其在实际应用中的性能。3.1额定电压和额定电流11.额定电压直流电机正常工作时，允许施加的电压值，也称为电机的工作电压。22.额定电流直流电机在额定电压下工作时，允许通过的电流值，也称为电机的工作电流。33.额定功率直流电机额定电压和额定电流的乘积，表示电机正常工作时所能输出的最大机械功率。44.重要性额定电压和额定电流是直流电机的重要参数，超过额定值可能会导致电机过热或损坏。3.2额定功率定义额定功率指的是直流电机在额定电压、额定电流下所能输出的最大机械功率。它表示了直流电机在正常工作状态下的功率能力。单位额定功率通常以瓦特（W）或千瓦（kW）为单位，根据电机的大小和应用场景而有所不同。例如，小型直流电机通常以瓦特为单位，而大型工业直流电机则以千瓦为单位。3.3转速和转矩转速直流电机转子每分钟的转动圈数。转矩直流电机转子旋转时产生的力矩。直流电机的分类直流电机种类繁多，为了方便分类和研究，通常按照不同的标准进行分类。4.1按励磁方式分类他励式直流电机励磁绕组与电枢绕组分别独立供电，励磁电流由独立的电源提供。自励式直流电机励磁绕组与电枢绕组串联连接，励磁电流由电枢电流提供。并励式直流电机励磁绕组与电枢绕组并联连接，励磁电流由电枢电流提供。复励式直流电机励磁绕组由独立电源和电枢电流共同供电，综合了自励式和并励式的优点。4.2按转子绕组结构分类绕组类型直流电机转子绕组主要分为两种：电枢绕组和换向绕组。绕组结构电枢绕组负责产生电磁力，换向绕组用于改变电流方向，实现电机转向。4.3按调速方式分类11.电压调速改变电机定子绕组的电压，从而改变电机的转速。22.励磁电流调速改变励磁电流的大小，从而改变电机的转速。33.改变电枢回路电阻调速通过改变电枢回路的电阻，来改变电机的转速。44.改变磁场强度调速通过改变励磁绕组的电流，来改变磁场强度，进而改变电机的转速。直流电机的特性曲线直流电机的特性曲线是反映直流电机运行状态的重要指标，直流电机特性曲线是描