工业机器人集成应用（ABB） 高级 拓展阅读5.3 安全操作手册示例.docx

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拓展阅读5.3

安全操作手册示例

1.前言说明

（1）编写要点

主要介绍阅读本说明书的方法以及交代未尽事宜，同时做好免责声明。

（2）编写示例

本手册主要介绍车轮总装生产线的运行与调试说明，并根据系统的要求和特点，为人员人身安全、系统的正常运行和生产而提出的生产操作上的主要事项，对于系统内各专用设备本身的操作要求，应仔细阅读各设备供货厂家的使用说明书。系统部分操作参数由于加工零件的特性、环境温度及设备性能等的不断变化，因而在实际操作运行中并不是一成不变的，应当根据实际生产情况及时调整。操作人员在全面掌握本手册中各项操作要领的同时，还需要了解生产线中每一台设备的性能、维护保养和操作安全的方法与要求，必须熟知控制系统的操作方法与步骤，各仪器测试点的正常参数指示范围和报警范围，以及在报警时应采取的措施和步骤，以便在实际生产操作中及时解决随时可能出现的各种问题，并根据实际情况做灵活处理。

2.生产线的组成

（1）编写要点

作为安全操作的基础，首先就是要对生产线有全面的了解和认知，一方面要对生产线主体设备及附属设备、围栏、保护器件的详细说明，另一方面要考虑生产线功能的调整，阐明生产线的应用范围。

（2）编写示例1

如REF_Ref29270\h图1所示，车轮总装生产线主要包括10个模块，分为11个单元，分别为执行单元、仓储单元、打磨单元、检测单元、分拣单元、总控单元、压装单元、激光打标单元、工具单元、四轴工业机器人单元、数控加工单元以及配套软件和工具。其中，激光打标单元与工具单元处于同一个模块。

图SEQ图\*ARABIC1车轮总装生产线（激光打标加工应用）

执行单元

仓储单元

……

配套辅件

（3）编写示例2

生产需求决定着生产工艺，随之决定着生产线的应用类型。

允许不同生产工艺的应用

根据车标零件加工工艺的不同，车轮总装生产线可以分为激光打标加工应用和数控加工应用两种类型，两种生产线从结构而言主要区别于启用的单元模块所有不同：激光打标加工应用的生产线利用激光打标单元的激光打标工艺来完成加工（REF_Re\h图5-1所示），而数控加工应用的生产线利用数控加工单元的铣削工艺来实现车标加工（REF_Ref27709\h图2所示）。

图SEQ图\*ARABIC2车轮总装生产线（数控加工应用）

允许不同生产工序的应用

由于生产的方式、工艺侧重点、场地、节拍要求等因素的不同，在同一生产工艺下的生产工序也会有所不同。换而言之，模块化的设计可以允许在该生产线上运行不同的生产工序。与生产工序直接相关的就是生产线的布局。根据激光打标加工应用和数控加工应用的不同，设计者可以选用一下布局来实现车轮总装的生产加工。

3.安全注意事项

在以人为本，讲究安全操作的今天，生产中的安全事故已经受到密切关注。即使像车轮总装生产线这样已经充分具备安全保障措施的柔性智能生产线，操作危险依然不能全部避免。在生产过程中安全的关键还是人，操纵人员必须牢固梳理安全意识，严格遵守安全操作规程，强化自身安全思想，提升自我安全防护能力。

（1）编写要点

有关将要使用的人身防护设备的信息；

由用户采取的防范措施的建议，如专用防护器件、防护距离、安全标志和指示等；

可能会发生的危险以及相应的救护程序；

操作人员需要经过的训练。

（2）编写示例

如针对人员操作规范的要求如下。

所有操作人员必须经过培训才可对设备进行操作，并严格按照使用书和工艺指导书以及生产线的操作规程进行操作；

对于专业设备的操作必须持证上岗，如数控加工设备的操作、六轴工业机器人的操作、以及四轴工业机器人的操作；

进入工作岗位之前，操作人员统一穿着安全服（工装）、劳保鞋（工鞋）、安全帽（工帽），且穿着整齐；

调试专业设备的人员需要穿戴特殊护具。在调试激光打标设备时需要穿戴防激光护目镜，在调试数控加工设备和打磨设备时需要穿戴口罩和普通护目镜；

要做到耳到、手到、心到、眼到，集中精力，切实防范安全事故的发生。

……

4.设备安全指示

（1）编写要点

说明资料应提供用户可识别的指示和警告器件的信息。特别是，不允许的危险。

告警指示

故障鉴别和位置的指示

表示正常状态的指示

出现在生产线上的告警符号

（2）编写示例1

车轮总装生产线的有丰富的安全指示装置，诸如三色灯、蜂鸣器、HMI（总控单元与数控加工单元）中的报警装置等，这些报警装置的每一个状态均可代表当前生产线的生产状态。三色灯与蜂鸣器具体的报警指示与生产情形对应关系见REF_Ref27911\h表1，HMI的相关报警可直接人为读取。

表SEQ表\*ARABIC1报警标识

序号

三色灯

蜂鸣器

含义

1

黄色

未响

生产线处于调试状态

2

绿色

未响

生产线处于