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触觉图像位移估计算法研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
触觉图像基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1触觉图像的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2触觉图像的采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3触觉图像的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
触觉图像位移估计算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1位移估计的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2位移估计的常用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
触觉图像位移估计算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1触觉图像预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1.1图像去噪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.2图像增强算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2触觉图像特征提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2.1基于边缘检测的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2.2基于区域分割的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3触觉图像位移估计算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3.1基于模板匹配的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3.2基于特征匹配的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3.3基于机器学习的位移估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2实验平台与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.4实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.4.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.4.2评价指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2性能评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3性能分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.内容概述
本研究致力于深入探索触觉图像位移估计算法，旨在解决当前视觉领域中因图像模糊、失真等问题导致的感知偏差。触觉图像位移估计算法作为一种新兴技术，能够将视觉信息转化为触觉
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