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项目四数控机床的进给传动系统*图示为斜齿轮消除间隙的结构，厚齿轮4同时与两个相同齿数的薄齿轮1和2啮合。加工时，在两薄齿轮之间装入已知厚度为t的垫片3。装配时，将垫片厚度增加或减少Δt，然后再用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左、右两齿面分别与厚齿轮的齿面贴紧，消除了间隙。垫片厚度的增减量Δt可以用以下公式计算：斜齿轮垫片调隙Δt=Δcotβ式中，Δ：齿侧间隙；β：斜齿轮的螺旋角。项目四数控机床的进给传动系统*柔性调整法是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。这种调整法在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙啮合。但将影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。2.柔性调整法项目四数控机床的进给传动系统*（1）双齿轮错齿的直齿轮调整采用了可调拉力弹簧调隙。在两个薄片齿轮1和2上分别装上耳座3和8。弹簧4的一端钩在耳座3上，另一端钩在耳座的螺钉7上。用螺母5调节螺钉7的伸出长度即可调整弹簧的弹力。调整好后再用螺母6锁紧。弹簧的弹力使薄齿轮1和2的左、右齿面分别与宽齿轮的齿槽左、右侧面贴紧，消除了齿侧间隙。对于圆锥齿轮传动，也可以采用类似于圆柱齿轮的消除间隙方法。双齿轮错齿式调隙项目四数控机床的进给传动系统*（2）轴向压簧的斜齿轮调隙两个薄片斜齿轮1和2同时与宽齿轮6啮合，螺母5通过垫圈4调节蝶形弹簧3的轴向压力，使齿轮1和2的左、右齿面分别与宽斜齿轮6齿槽的左、右齿面贴紧。弹簧力调整应适当，压力过小，消除不了间隙；弹簧力过大，则齿轮磨损过快。

蝶形弹簧消除间隙结构项目四数控机床的进给传动系统*（3）圆锥齿轮的调隙①周向压簧调隙图示压力弹簧消除间隙的结构。它将一个大锥齿轮加工成1和2两部分，齿轮的外圈1上带有三个周向圆弧槽8，齿轮的内圈2的端面带有三个凸爪4，套装在圆弧槽内。弹簧6的两端分别顶在凸爪4和镶块7上，使内外齿圈的锥齿错位，起到了消除间隙的作用。为了安装的方便，用螺钉5将内外齿圈相对固定，安装完毕之后将螺钉卸去。

锥齿轮周向弹簧调整法项目四数控机床的进给传动系统*②轴向压簧调隙锥齿轮1和锥齿轮4相互啮合，在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，用螺母6调整压簧5的弹力。锥齿轮4在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和锥齿轮4的间隙。

锥齿轮轴向压簧调隙任务五进给传动系统应用项目四数控机床的进给传动系统*机床的X、Y、Z三个轴各有一套进给系统，分别由三台直流伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转。为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电动机轴和滚珠丝杠之间均采用了锥环无键连接和高精度十字联轴器的连接结构。

JCS-018A加工中心机床进给传动系统及传动装置JCS-018A加工中心进给传动系统图项目四数控机床的进给传动系统*电动机轴与轴套3之间采用了锥环4无键连接结构，可实现无间隙传动，且对中性较好，传递动力平稳。高精度十字联轴器由三件组成，其中与电动机轴连接的轴套3的端面上有与中心对称的凸键，与丝杠连接的轴套6上开有与中心对称的端面键槽，中间一件联轴节5的两端面上分别有与中心对称且互相垂直的凸键和键槽，分别与件3和件6配合，用来传递运动和扭矩。

电动机与滚珠丝杠的连接结构1-直流伺服电动机；2-电机轴；3-轴套；4-锥环；5-联轴节；6-轴套；7-滚珠丝杠任务六思考与练习项目四数控机床的进给传动系统*1.数控机床进给系统的作用及组成？2.实现进给驱动的电动机有哪几种？3.电动机与丝杠的联接形式有哪几种？4.进给传动的基本形式有哪两种？各自主要的实现形式？5.滚珠丝杠螺母副的工作原理与特点是什么？其结构型式有哪几种？什么是内循环和外循环方式？6.滚珠丝杠螺母副消除间隙的方法。7.滚珠丝杠在机床上的支承方式有几种？各适用什么场合？8.解释滚珠丝杠副FDT5010-4.5-T4所代表的含义。9.什么是直线电机？有何特点？10.消除传动齿轮副的传动间隙有哪几种方法？