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典型森林环境下无人机-地面摄影测量三维点云数据配准方法研究

摘要：

本文详细研究了一种典型的森林环境下无人机-地面摄影测量中三维点云数据的配准方法。首先介绍了当前在森林环境中三维点云数据配准的背景与意义，然后概述了相关研究现状及所采用的技术方法，最后详细阐述了所提出的数据配准流程，并通过实验验证了其准确性和可靠性。

一、引言

随着摄影测量技术的发展，森林环境下的三维点云数据获取变得日益重要。然而，由于森林环境复杂多变，传统的地面摄影测量和无人机摄影测量在获取三维点云数据时面临诸多挑战。因此，如何实现无人机-地面摄影测量三维点云数据的准确配准成为了研究的热点问题。

二、研究现状及技术概述

当前，