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一、简介
1设计背景
性、高强度。
世界各国也在密锣紧鼓地推进本国工业自动化的进程。我国在2012年7月发布的《“十
二五”国家战略性新兴产业发展规划》中，在智能制造产业要大力推进自动控制系
统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和。由此预示着工业机器人将会在我国如
雨后春笋般蓬
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