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无人船自主作业船库的设计研究

一、引言

随着科技的飞速发展，无人船技术逐渐成为海洋工程、环境监测、资源勘探等领域的重要工具。为了更好地发挥无人船的作业能力，提高其使用效率，设计一个能够自主作业的船库显得尤为重要。本文将探讨无人船自主作业船库的设计原理、功能需求及实施策略，以期为相关领域的研究与应用提供参考。

二、设计目标与功能需求

1.自主性：无人船库应具备自主管理功能，包括无人船的停靠、充电、维护等作业流程。

2.高效性：优化作业流程，提高无人船的作业效率，减少人工干预。

3.安全性：确保无人船在船库内的安全，防止意外事故的发生。

4.智能化：通过集成传感器、控制系统等设备，实现船库