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DP船推力分配与路径跟踪策略研究

一、引言

随着现代船舶技术的不断进步，动力定位（DynamicPositioning，简称DP）系统在船舶工程中得到了广泛应用。DP系统能够有效地实现船舶的推力分配和路径跟踪，保证船舶在复杂海况下的精确航行。本文旨在研究DP船的推力分配与路径跟踪策略，以期为船舶自动化技术的发展提供理论支持和实践指导。

二、DP船推力分配策略研究

1.推力分配基本原理

DP船的推力分配是指根据船舶的航行状态、环境干扰等因素，合理分配各推进器的推力，以实现船舶的定位和航向控制。推力分配策略的优劣直接影响到船舶的航行性能和能源消耗。

2.推力分配模型建立

推力分配模型是推力分