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多AGV任务分配与路径规划方法在包装车间中的应用

一、引言

随着现代制造业的快速发展，自动化技术已成为提升生产效率、降低人力成本的重要手段。在包装车间中，自动导引车（AGV）的应用越来越广泛。多AGV任务分配与路径规划方法作为AGV系统中的核心技术，对于提高包装车间的作业效率、优化资源配置具有重要意义。本文将探讨多AGV任务分配与路径规划方法在包装车间中的应用，分析其优势与挑战，并提出相应的解决方案。

二、多AGV任务分配方法

1.任务分配的重要性

在包装车间中，AGV需要承担各种任务，如物料搬运、成品运输等。如何合理地分配任务，使得AGV能够高效地完成工作，是提高生产效率的关键。

2.常