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自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（7）.FetchRoboticsAGV的安全机制与故障排除.docx

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    FetchRoboticsAGV的安全机制与故障排除

    安全机制概述

    自动导引车（AGV）在物流与仓储环境中承担着重要的运输任务，因此其安全性至关重要。FetchRoboticsAGV控制系统提供了多种安全机制，以确保AGV在运行过程中能够安全地执行任务，避免对人员和设备造成损害。这些安全机制包括但不限于：

    物理安全机制：如碰撞检测、急停按钮等。

    软件安全机制：如自动避障算法、安全区域划分、任务中断与恢复等。

    网络与数据安全机制：如数据加密、访问控制等。

    物理安全机制

    碰撞检测

    碰撞检测是AGV物理安全机制中最基本的一项功能。FetchRobotic

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