机械传动课件.pptVIP

*機械傳動一、機器的組成機器通常由動力機、傳動裝置和工作機組成傳動裝置定義：是實現能量傳遞和運動轉換的裝置功能：1）減速或增速2）變速：有級變速、無級變速3）改變運動形式4）分配運動和動力5）實現停歇，接合、分離、制動和反轉工作原理：機械傳動、流體傳動、電力傳動機械傳動分類：1.傳力原理摩擦傳動、嚙合傳動、推壓傳動2.傳動裝置的結構直接接觸傳動、中間撓性件的傳動(或剛性件）3.傳動比能否改變定傳動比、變傳動比三、機械傳動的運動和動力參數計算1.傳動比Ii=n1/nki=i1i2i3···ik二、機械傳動裝置設計的一般依據⑴工作要求⑵工作環境提出的條件⑶生產條件和使用者的情況⑷市場的需求情況⑸技術發展主要參數：轉速、傳動比、機械效率、功率、各軸轉矩和調速範圍2.機械效率3.轉矩T、圓周速度v4.功率P由Pr查手冊選電機型號5.變速範圍Rb例題4-1礦井提升機傳動裝置如圖所示。已知捲筒直徑D＝300mm，提升重物F＝5000N，重物上升速度v=1.2m/s。試計算此傳動裝置主要的運動和動力參數四、常用機械傳動的特點和適用場合表4-2，表4-3或課程設計p25五、機械系統中常用的部件1.減速器課程設計p252.有級變速器公比的一般按標準值選取：1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2變速範圍Rb、公比、變速級數z之間的關係為：例題4-2設計一個變速級數Z＝6的齒輪變速器。已知變速器輸入軸nd=1420r/min，輸出軸的轉速範圍為350～1100r/min，試確定輸出軸的各級轉速，畫出變速器傳動的方案簡圖。3.無級變速器五、機械傳動裝置設計的一般原則1、合理選擇傳動型式小功率傳動：在滿足工作性能的條件下，選用結構簡單，初始費用低的傳動：帶、鏈、普通精度的齒輪傳動大功率傳動：特別是長期連續工作：選用傳動效率高的傳動。如高精度的齒輪傳動尺寸緊湊：齒輪傳動、蝸杆傳動、行星傳動、諧波傳動雜訊：帶傳動、蝸杆傳動、摩擦傳動、螺旋傳動傳動比有要求：齒輪傳動、蝸杆傳動、同步帶傳動、鏈傳動，不能用摩擦傳動2、傳動鏈盡可能短，結構盡可能簡單累積誤差、構件數目少，降低製造費用3、安排好各級傳動或機構的先後次序帶傳動安排在始端、斜齒－直齒圓柱齒輪傳動：斜齒在高速級。錐齒輪在低速級對閉式、開式齒輪傳動：閉式在高速級。開式齒輪傳動在低速級。摩擦傳動在低速級。但摩擦式無級變速器應在高速級轉變運動形式的傳動或機構：安排在未端，靠近執行構件4、合理分配傳動比1)滿足各傳動的範圍，一級傳動比大時可分成二級或多級減速2）多級時，按照“前小後大”的原則3）多級時，應使傳動裝置尺寸協調、結構勻稱、不發生干涉（課設p35）4）雙級圓柱齒輪減速器，應儘量使高速級與低速級按等強度分配傳動比5、滿足潤滑簡單，高速級與低速級的大齒輪浸油深度大致相同6、保證機器安全運轉7、考慮經濟性要求8、機、電、液、氣傳動機構結合與機電一體化六、雙級圓柱齒輪減速器的分配方法（課設p35)1）、等強度分配按齒面接觸強度相等標號1為高速級，2為低速級，表3－52）按等浸油深度分配展開式雙級圓柱齒輪：大齒輪直徑相等：同軸式雙級圓柱齒輪2）按減速器體積最小分配對於圓錐－圓柱齒輪為了便於加工，高速級錐齒輪傳動比i1=0.25i，且使i1≤3對於蝸杆－圓柱齒輪為使傳動效率高，低速級圓柱齒輪傳動比i2=(0.03～0.06)i雙級蝸杆減速器例題4-3運輸機的傳動方案如圖所示，試分析傳動方案中各級傳動安排有何不合理之處，並畫出正確傳動方案圖例題4-4設計繞線機的傳動裝置。已知電機轉速nd＝960rpm，繞線軸有效長度L＝75mm，線徑d=0.6mm，要求每分鐘繞線4層，均勻佈線。試擬定機械傳動方案並計算傳動參數分析：一臺原動機帶動繞線的佈線兩種運動，運動應準確地協調配合電動機－－－傳動系統線軸勻速回轉（繞線）導線勻速往復運動（佈線）線軸轉速：一層線需要L/d=75/0.6=125r每分鐘4層，線軸轉速n1=125X4=500rpm佈線速度：因每分鐘4層，佈線往復速度為2次/min1、運動分析2、擬定機械傳動方案電動機與線軸間的傳動比：i01=nd/n1=960/500=1.92，因傳動比不大，可用一級傳動選用齒輪電動機與佈線機構間有減速和回轉變往復運動兩個功能，考慮佈線均勻要求，排除了連杆機構的方案而選凸輪機構電動機至凸輪機構的傳動比：i02=nd/n3=960/2=480由於傳動比較大，採用齒輪與蝸杆傳動組合實現傳動方案為圖示3