机械传动理论课件.pptVIP

機械傳動理論一、機械傳動概述機械是機器和機構的總稱。1、機構機構是由多種實物（如齒輪、螺絲、連杆、葉片等機械零件）組合而成，各實物間具有確定的相對運動（如水泵的葉片與外殼間，內燃機的活塞與氣缸間等）。組成機構的各相對運動的部分稱為構件。2、機器機器是根據某種使用要求而設計製造的一種能執行某種機械運動的裝置，在接受外界輸入能量時，能變換和傳遞能量、物料和資訊。機器依其複雜程度可以由多種機構組合而成，而簡單的機器也可以只包含一種機構，如電動機、水泵等。機器中普遍使用的機構稱為常用機構，如齒輪機構、連杆機構、凸輪機構等。§3.2機械傳動理論3、機械應滿足的基本要求（1）必須達到預定的使用功能，工作可靠，機構精簡。（2）經濟合理，安全可靠，生產率高，效率高，能耗少，原材料和輔助材料節省，管理和維修費用低。（3）操作方便，操作方式符合人們的心理和習慣，儘量降低噪音，防止有毒、有害介質滲漏，機身美化等。（4）對不同用途和不同使用環境的適應性要強（如容易卸、裝，容易搬動等）。4、機械傳動的概念一臺機器（機械）製造成功後都必須能完成設計者提出的要求，即執行某種機械運動以期達到變換和傳遞能量、物料和資訊的目的。機器一般是由多種機構或構件按一定方式彼此相聯而組成，當原動機（電動機、內燃機等）驅動機器運轉時，其運動和動力是從機器的一部分逐級傳遞到相聯的另一部分而最後到達執行機構來完成機器的使命的。利用構件和機構把運動和動力從機器的一部分傳遞到另一部分的中間環節稱為機械傳動。§3.2機械傳動理論二、機械傳動的主要方式1、齒輪傳動（1）齒輪傳動概述齒輪機構是各種機構中應用最為廣泛的一種傳動機構。它可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，並具有功率範圍大、傳動效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。傳動比:一對齒輪在嚙合過程中，其傳動比定義為相互嚙合齒輪的角速度之比(i12=ω1/ω2）定傳動比（即i12=常數）。變傳動比（即i12按一定的規律變化）下麵只對圓形齒輪機構進行介紹。圓形齒輪機構的可將其分為平面齒輪機構和空間齒輪機構兩類。①平面齒輪機構：用於兩平行軸之間的傳動。a)直齒圓柱齒輪傳動：直齒圓柱齒輪或簡稱直齒輪。§3.2機械傳動理論外嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉動方向相反。內嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉動方向相同。齒輪與齒條傳動：齒輪與齒條傳動§3.2機械傳動理論b)斜齒圓柱齒輪傳動:斜齒圓柱齒輪又簡稱斜齒輪。斜齒輪輪齒的齒向對其軸線傾斜了一個角度（稱為螺旋角），斜齒輪傳動也可分為外嚙合傳動、內嚙合傳動和齒輪與齒條傳動等三種情況。c)人字齒輪傳動:人字齒輪可看作是由螺旋角方向相反的兩個斜齒輪所組成的。它可製成整體式的或拼合式的。§3.2機械傳動理論②空間齒輪機構：空間齒輪機構用來傳遞空間兩相交軸或相錯軸（既不平行又不相交）之間的運動和動力。a)錐齒輪傳動：錐齒輪用於兩相交軸之間的傳動。錐齒輪的輪齒分佈在截圓錐體的表面上，有直齒、斜齒及曲線齒之分。§3.2機械傳動理論b)交錯軸斜齒輪傳動:交錯軸斜齒輪傳動用於傳遞兩相錯軸之間的運動。c)蝸杆傳動:蝸杆傳動也是用於傳遞相錯軸之間的運動。其兩軸的交錯角一般為90°。d)准雙曲面齒輪傳動:也是用於相錯軸之間的齒輪傳動。§3.2機械傳動理論（2）漸開線標準齒輪各部分的名稱和尺寸齒廓線是漸開線的齒輪稱漸開線齒輪。①齒頂圓:以齒輪的軸心為圓心，通過齒輪各輪齒頂端所作的圓稱為齒頂圓。其直徑和半徑分別以da和ra表示。②齒根圓:以齒輪的軸心為圓心，通過齒輪各齒槽底部所作的圓稱為齒根圓。其直徑和半徑分別以df和rf表示。③齒厚:沿任意圓周所量得的輪齒上的弧線厚度稱為該圓周上的齒厚，以sk表示。④齒槽寬:相鄰兩輪齒之間的齒槽沿任意圓周所量的弧線寬度，稱為該圓周上的齒槽寬，以ek表示。⑤齒距:沿任意圓周所量得的相鄰兩齒上同側齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒距，以pk表示，pk=sk+ek。⑥分度圓：在齒輪上作為計算基準的一個圓，其上的齒厚與齒槽寬相等，稱該圓為齒輪的分度圓。其直徑、半徑、齒厚、齒槽寬和齒距分別以d、r、s、e和p表示，即e=s，且p=s+e。§3.2機械傳動理論⑦齒頂高:介於分度圓與齒頂圓之間的輪齒部分稱為齒頂，其徑向高度稱為齒頂高，以ha表示。⑧齒根高:介於分度圓與齒根圓之間的輪齒部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高，以hf表示。⑨齒全高:齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，即齒頂高與齒根高之和稱為齒全高，以h表示，則h=ha+hf。（3）漸開線標準齒輪的基本參數①齒數:在齒輪整個圓周上輪齒的總數稱為齒數，用z表示。②模數:為了便於計算、製造和檢驗