汽车线控底盘与智能控制课件：标定测试线控制动系统.pptx

线控制动系统调试标定测试线控制动系统汽车线控底盘与智能控制

1任务引入Tasktointroduce在2021年4月19日，上海车展上一位身穿印有“刹车失灵”T恤衫的车主站上特斯拉车顶维权。特斯拉的回应是公布事故车辆的EDR(车辆事件数据记录系统)数据但该女士对数据发出质疑。那么此次事故的发生是否是由于刹车失灵呢?许多标定工程师对此进行了研究，这也是标定与测试的魅力所在。

03转向系统标定方法02制动系统标定参数选择01制动系统标定意义目录CONTENTS04制动系统标定过程

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制动系统标定意义01行车制动系统的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。制动系统是汽车最重要的一个控制系统，因为制动系统的性能关乎这人们的安全。对制动系统中某些参数进行标定更是有必要的，它不仅要满足整车厂制造汽车时的设计，更要满足国家对制动系统各个参数的要求。意义

(1)制动系统响应时间制动系统响应包括驾驶员开始踏下制动踏板到制动结束，如图所示：02制动系统标定参数选择1.制动系统响应时间

汽车制动的全过程包括四个阶段：制动系统的反应时间制动器起作用时间(协调时间)持续制动时间放松制动器02制动系统标定参数选择1.制动系统响应时间

(2)制动系统的反应时间随着驾驶员踩踏板的动作，踏板克服自由行程、制动器间隙所需时间，这一时间汽车没有减速运动。(3)制动器起作用时间制动器经过一段时间起作用，制动压力迅制速增加到最大值，这一时间汽车有减速运动。02制动系统标定参数选择1.制动系统响应时间

(4)持续制动时间在该段时间内制动减速度相对稳定，为放松制动器时间，在该段时间内驾驶员放松制动踏板制动过程结束。02制动系统标定参数选择1.制动系统响应时间

制动系统标定意义01制动距离：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一。它的意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所驶过的路程。包括反应距离和制动距离两个部分。制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由于它比较直观，因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。1.制动距离

转向系统标定方法03CAN总线标定原理连接，如图所示:

制动系统标定过程041.进行现场实物连接进行实物连接，使用上位机PC端连接CAN卡，通过CAN卡连接到车辆的制动系统ECU端。如图所示：

制动系统标定过程042.进行报文传输(1)首先运用上位机PC端通过CAN总线发送标定请求报文。其中PID位为制动时间标定标识符，后面数据位为制动系统ECU地址，通过上位机PC端发送请求标定报文，如图所示。

制动系统标定过程042.进行报文传输(2)等待制动系统ECU反馈报文给上位机PC端示意发送成功。(3)上位机PC端向制动系统ECU发送包含制动时间标定变量的字节数和数值，如图所示。

制动系统标定过程042.进行报文传输(4)重复以上步骤。进行多次标定，通过筛选数据得到更准确的标定值。

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