机器的运转及其速度波动的调节课件.pptVIP

機器的運轉及其速度波動的調節§12-1研究機器運轉及其速度波動調節的目的一、研究機器運轉的目的確定原動件真實運動規律→確定其他運動構件的運動規律，參數二、調節機器速度波動的目的1、週期性速度波動危害：①引起動壓力，η↓和可靠性。②可能在機器中引起振動，影響壽命、強度。③影響工藝，↓產品品質。2、非週期性速度波動危害：機器因速度過高而毀壞，或被迫停車。§11-2機器等效動力學模型研究機器運動和外力的關係時，必須研究所有運動構件的動能變化和所有外力所作的功。這樣不方便。單自由度的機械系統：某一構件的運動確定了→整個系統的運動確定了。∴整個機器的運動問題化為某一構件的運動問題。為此，引出等效力、等效力矩、等效品質、等效轉動慣量概念一、等效力和等效力矩研究機器在已知力作用下的運動時，作用在機器某一構件上的假想F或M代替作用在機器上所有已知外力和力矩。代替條件：機器的運動不變即：假想力F或力矩M所作的功或所產生的功率等於所有被代替的力和力矩所作的功或所產生的功率之和。假想力F——等效力假想力矩M——等效力矩等效力或等效力矩作用的構件——等效構件等效力作用的點——等效點通常，選擇根據其位置便於進行機器運動分析的構件為等效構件。等效力或等效力矩所產生的功率或P=Mω設Fi，Mi——作用在機器第i個構件上的已知力和力矩Vi——力Fi作用點的速度Wi——構件i的角速度θi——Fi和Vi夾角作用在機器所有構件上的已知力和力矩所產生的功率：Mi和ωi同向取“+”，否則“-”或公式討論：①等效力F和等效力矩M只與各速度比有關，∴F和M是機構位置的函數。②各個速度比可用任意比例尺所畫的速度多邊形中的相應線段之比來表示。不必知道各個速度的真實數值，∴可在不知道機器真實運動的情況下，求出F、M。③選繞固定軸線轉動的構件為等效構件。④Fi，Mi隨時間或角速度變化，F、M也是時間和角速度函數F和M可用速度多邊形杠杆法求出方法：作機構的轉向速度多邊形，並將等效力（或等效力矩）及被代替的力和力矩平移到其作用點的影像上，然後使兩者對極點所取的力矩大小相等、方向相同，便可求出F、M，若取移動的構件為等效構件，F用公式求，VB=構件移動速度。注意:F和M是一個假想的力和力矩，它不是被代替的已知力和力矩的合力或合成矩。求機構各力的合力時不能用等效力和等效力矩的原理。二、等效品質和等效轉動慣量使用等效力和等效力矩的同時，用集中在機器某一構件上選定點的一個假想品質代替整個機器所有運動構件的品質和轉動慣量。代替條件：機器的運動不變。即假想集中品質的功能等於機器所有運動構件的功能之和。等效品質；等效點；等效構件。為方便，等效力和等效品質的等效點和等效構件是同一點和同一構件等效轉動慣量。（當取繞固定回轉的構件為等效構件時，可用一個與它共同轉動的假想物體的轉動慣量來代替機器所有運動構件的品質和轉動慣量。條件：假想慣動慣量的功能等於機器所有運動構件的功能之和）。或設ωi——第i個構件的角速度Vsi——第i個構件質心Si的速度mi——第i個構件質心品質Jsi——對質心軸線的轉動慣量整個機器的功能：或公式討論：①m和J由速度比的平方而定，總為正值；m和J僅是機構位置的函數。②不必知道各速度的真實值。③等效構件為繞固定軸線旋轉取移動構件為等效構件求m，VB=移動速度注意：m,J是假想的，不是機器所有運動構件的品質和轉動慣量的合成總和§11-3機器運動方程式的建立及解法一、機器運動方程式的建立1、動能形式的機器運動方程式如不考慮摩擦力，將重力看作驅動力或阻力設WFd——某一位移過程中等效驅動力所作的功WMd——某一位移過程中等效驅動力矩所作的功WFr——某一位移過程中等效阻力所作的功WMr——某一位移過程中等效阻力矩所作的功m——某一位移結束時的等效品質m0——某一位移開始時的等效品質J——某一位移結束時的等效轉動慣量J0——某一位移開始時的等效轉動慣量V（W）——某一位移結束時等效點的速度（角速度）V0(ω0)——某一位移開始時等效點的速度（角速度）機器的動能方程式可寫成或動能形式的機器運動方程式。2、力或力矩形式的機器運動方程式S為等效點的位移將上式微分其中at→等效點的切向加速度若用Md，Mr表示，ψ→等效構件的轉角；α→等效構件角加速度二、機器運動方程式的解法注意機器的機械特性——表示機器力參數與運動參數間的關