机械的运转及其速度波动的调节课件.pptVIP

機械的運轉及其速度波動的調節返回§7-1概述1．本章研究的內容及目的（1）研究在外力作用下機械真實運動規律的求解機構的運動規律通常用其原動件的運動規律（即位移、速度及加速度）描述。而其真實運動規律是由其各構件的品質、轉動慣量和作用於其上的驅動力與阻抗力等因素而決定的。上述參數往往是隨時間而變化的。要對機構進行精確的運動分析和力分析，就需要確定原動件的真實運動規律。這對於機械設計，特別是高速、重載、高精度和高自動化的機械是十分重要的。（2）研究機械運轉速度的波動及其調節機械在運轉過程中經常會出現速度波動，這種速度波動會導致在運動副中產生附加的動壓力，並引起機械的振動，從而降低機械的壽命、效率和工作品質。為了降低機械速度波動的影響，就需要研究其波動和調節方法，以便設法將機械運動速度波動的程度限制在許可的範圍之內。（1）起始階段機械的角速度ω由零漸增至ωm，其功能關係為Wd＝Wc＋E概述(2/6)2．機械運轉的三個階段（2）穩定運轉階段週期變速穩定運轉ωm＝常數，而ω作週期性變化；在一個運動迴圈週期內，Wd＝Wc。等速穩定運轉ω＝ωm＝常數，Wd≡Wc（3）停車階段ω由ωm漸減為零；E＝-Wc3．驅動力和生產阻力（1）驅動力所謂機械特性通常是指力（或力矩）和運動參數（位移、速度、時間等）之間的關係。1）分類作用在機械上的力常按其機械特性來分類。概述(3/6)如電動機Md＝Md(ω)OMdω直流並激電動機OMdω直流並激電動機OMdω交流非同步電動機常數位移的函數速度的函數如重錘驅動件Fd＝COFds重錘COFdsFd=Ks彈簧OMdφ內燃機如彈簧Fd＝Fd(s)，內燃機Md＝Md(φ)故驅動力可分為：概述(4/6)MOωABC交流非同步電動機2）驅動力的運算式當用解析法研究機械在外力作用下的運動時，原動機發出的驅動力必須以解析式表達。為了簡化計算，常將原動機的機械特性用簡單的多項式來近似表示。Nω0MnωnMdω設交流非同步電動機的額定轉矩為Mn，額定角速度為ωn；同步轉速為ω0,此時轉矩為零。其機械特性曲線BC的部分,又常近似地以直線NC(或拋物線)來代替。其上任意一點所確定的驅動力矩Md可表達為：Md=Mn(ω0－ω)/(ω0－ωn)式中Mn、ω0、ωn可由電動機產品目錄中查出。概述(5/6)驅動力和生產阻力的確定，涉及到許多專業知識，已不屬於本課程的範圍。（2）工作阻力機械的執行構件所承受的生產阻力的變化規律，常取決於機械工藝過程的特點。按機械特性來分，生產阻力可分為：如起重機、車床等。如曲柄壓力機、活塞式壓縮機等。如鼓風機、離心泵等。如揉面機、球磨機等。說明另外，在本章中認為外力是已知的。常數執行構件的函數執行構件速度的函數時間的函數概述(6/6)設第i個構件的作用力為Fi、力矩為Mi，§7-2機械的運動方程式1．機械運動方程的一般運算式研究機構的運轉問題時，需建立包含作用在機械上的力、構件的品質、轉動慣量和其運動參數的機械運動方程。對於具有n個活動構件的機械，式中Mi與ωi同相時，取“＋”號，反相時，取“－”號。力Fi的作用點的速度為vi、構件的角速度為ωi，Fi與vi間的夾角為αi。則可得機械運動方程式的一般運算式SimiJSiFiMiviωiαid[∑(mivsi/2＋Jsiωi/2)]＝[∑(Fivicosαi±Miωi)]dtni=1ni=122例曲柄滑塊機構的運動方程的建立2．機械系統的等效動力學模型對於多自由度的機械，描述它的運動規律只需一個獨立廣義座標。因此在研究