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機械結構和機械零件

2.1機械的基本概念一、機械的定義與常用術語機械是各類機器、儀器、設備的通稱。簡單的機械只有少數零件組成，如夾鉗、手電筒鑽等。而複雜的機械則由許多零部件組成，如汽車、拖拉機、機床等。（1）零件組成機械或機器的不可分拆的單個製件。它是機械製造過程中的基本單元。（2）部件由若干個零件裝配組成的獨立體。它是機械的一部分。有時將若干個部件組成並具有獨立功能的更大部件稱為總成。（3）機構各組成部分間具有一定的相對運動的裝置。能傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動，如鐘錶的齒輪機構、車床的走刀機構和起重機的變幅機構等。(5)儀器以通過某種方式實現資訊轉變和形成一種資訊流為主要目的的技術系統。如數據儀、測量儀、打字機等。(6)設備以通過某種方式實現物料轉變和形成一種物料流為主要目的的技術系統。如機床、紡織機、粉碎機、分選機等。二、機械的分類機械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為18大類，包括動力機械、起重運輸機械、工程機械、交通運輸機械、農業機械、林業機械、礦山機械、冶金機械、化工機械、輕紡機械、各類加工機床、通用機械和生活用機械等等。2.2機械機構一、機構的定義1）機構是有確定相對運動的構件組合體；2）機構是機械系統的組成單元。二、機構的分類機構能傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動。常用的機構有：連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、帶傳動機構、鏈傳動機構、螺旋機構、步進機構等。(一)連杆機構連杆是聯接兩個及兩個以上運動副（轉動或移動副）的構件。用運動副按順序把幾個構件聯接起來則組成連杆機構（connectingrodgear）。其作用是傳遞動力和完成一定規律的運動。連杆機構可分為平面連杆機構和空間連杆機構。1、平面連杆機構平面連杆機構（planarlinkage）是由若干個互相作平面運動的剛性構件用運動副聯接起來的機構。其運動副多為面接觸的低副，所以又稱平面低副機構。最常用的平面連杆機構是四杆機構,如圖返回圖2.1-1鉸鏈四杆機構的類型（a）曲柄搖杆機構；（b）雙曲柄機構；（c）雙搖杆機構；（d）曲柄滑塊機構；（e）雙滑塊機構(二)凸輪機構凸輪機構（cammechanism）是由凸輪的回轉或往復運動推動從動件作一定的往復移動或擺動的高副機構，如表2.1-1。凸輪具有曲線輪廊或凹槽，有平面凸輪和空間凸輪等。從動件（推杆）與凸輪作點接觸或線接觸，其接觸端的形狀有尖頭式、滾子式和平底式等。為了保持推杆與凸輪始終相接觸，可採用彈簧或依靠重力。不同類型的凸輪與推杆組合起來，即可得到各種類型的凸輪機構，通常凸輪是主動件，但有時可作從動件使用。凸輪機構的特點是結構緊湊，運動可靠。但製造要求高，易磨損、有雜訊。它最適用於從動件作間歇運動的場合。如在內燃機中的應用。(三)間歇運動機構間歇運動機構（intermittentmotionmechanism）是將主動件的連續運動變成從動件有停歇的週期性運動的機構。它可以分為單向運動和往復（雙向）運動兩類。1、單向間歇運動機構（1）棘輪機構（ratchetandpawl）它可將連續轉動或往復運動變成單向的步進運動。主要由棘輪和棘爪等組成。棘輪機構常用在各種機床和自動機構的間歇進給或回轉工作臺的轉位上。（2）槽輪機構（genevagear）它有外嚙合和內嚙合兩種形式。工程中最常見的是單臂外嚙合槽輪機構。它由帶圓柱銷的轉臂、具有四條徑向槽的槽輪和機架組成。（3）不完全齒輪機構它是由齒輪機構演變而來的間歇機構。主動輪1只在一段圓周上有4個齒，從動輪2共有16個齒間，當主動齒輪作等速轉動時，從動輪轉動一周可有4次間歇運動，輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。不完全齒輪機構多用在專用機床中，如專用靠模銑床。第三節機械傳動與典型傳動方式機械傳動是原動機與執行機構之間傳遞運動與動力的子機械系統。常見的機械傳動有帶傳動、鏈傳動與齒輪傳動。一、帶傳動與鏈傳動1．帶傳動帶傳動（圖2.3-1）由主動帶輪2、撓性帶3、從動帶輪4、機架1和張緊裝置5組成。它的工作原理是利用摩擦傳動。即，張緊裝置使從動輪的軸向外移動，從而使帶張緊，帶與帶輪之間產生正壓力，主動輪通過摩擦驅動帶運動（緊邊受力F1大於松邊受力F2），帶又靠摩擦帶動從動輪轉動。帶傳動的傳動比i24=n2/