剪切与扭转课件.pptVIP

3.5等直圓杆的扭轉【例3.6】一實心鋼制圓截面杆如圖3.18所示。已知MA=900N·m，MB=1700N·m，MC=800N·m，l1=400mm，l2=600mm，杆的直徑d1=80mm，d2=60mm，鋼的切變模量G=80GPa。試求截面C相對於截面A的扭轉角圖3.18例3.6圖3.5等直圓杆的扭轉解：首先用截面法求出AB段和BC段的扭矩，有由於AB段和BC段的扭矩不同，其橫截面也不同，故分別計算截面B相對於截面A的扭轉角截面C相對於截面B的扭轉角。兩者的代數和即為截面C相對於截面A的扭轉角，扭轉角的轉向則取決於扭矩的轉向。於是有N·mN·m3.5等直圓杆的扭轉因此，截面C相對於截面A的扭轉角為其轉向與MC相同3.5等直圓杆的扭轉2.剛度條件等直圓杆扭轉時，除了要滿足強度條件外，有時還需限制它的扭轉變形，也就是要滿足剛度條件(stiffnesscondition)。例如機床主軸扭轉角過大會影響機床的加工精度，機器傳動軸的扭轉角過大會使機器產生較強的振動。在工程中，剛度要求通常是規定單位長度扭轉角的最大值不得超過許用單位長度扭轉角，即(3.28)在實際工程中的單位通常採用°/m，其值根據軸的工作要求而定。例如對於精密機器的軸，其值一般取0.15°/m～0.5°/m；對於一般傳動軸，其值一般取0.5°/m～1.0°/m；至於精度要求不高的軸，其值則可放寬到2°/m左右。各類軸的許用單位長度扭轉角的具體數值可參閱有關的機械設計手冊。3.5等直圓杆的扭轉必須注意的是，依據式(3.27)求得的值的單位是rad/m，故此應先將其單位換算為°/m，再代入式(3.28)，即可得利用上式，就可以對實心(或空心)圓截面杆進行剛度計算，如剛度校核、截面選擇和許可荷載的計算。【例3.7】例題3.4中，材料的切變模量G=80GPa，許用單位長度扭轉角=0.9°/m。試選擇軸的直徑。(3.29)3.5等直圓杆的扭轉解：在例題3.4中按照強度條件已求得該空心圓軸的外直徑不得小於35mm，現在按照剛度條件來計算軸的外直徑。在例題3.2中已經求得Tmax=8.02kNm。將已知數據代入式(3.19)，可得將上式代入式(3.29)，即可得滿足剛度條件所需的外直徑為3.5等直圓杆的扭轉雖然空心圓軸的外直徑只要大於35mm就能滿足強度條件，但考慮到剛度條件的要求，該圓軸的外直徑必須不小於93mm。【例3.8】例題3.5中，若材料的切變模量G=80GPa，許用單位長度扭轉角=1°/m，試校核該軸的剛度。解：在例題3.5中已進行了強度校核，計算結果表明，該軸滿足強度要求。現在進行剛度校核。例題3.5中已求出圓軸各段的扭矩，其扭矩圖如圖3.14(b)所示。由扭矩圖可見，CD段和DB段的直徑相同，但DB段的扭矩大於CD段，故這兩段只要校核DB段的剛度即可。AC段的扭矩雖然也小於DB段，但其直徑也比DB段小，故AC段的剛度也需要校核。AC段3.5等直圓杆的扭轉DB段計算結果表明，該軸也滿足剛度要求。3.5等直圓杆的扭轉【例3.9】一兩端固定的圓截面杆AB如圖3.19(a)所示，在截面C、D處分別作用有扭轉力偶矩M1和M2。已知杆的扭轉剛度為，試求A、B兩端的支反力偶矩。解：本題只有一個獨立的靜力學平衡方程，但卻有兩個未知的支反力偶MA和MB，故為扭轉的一次超靜定問題(staticallyindeterminateproblem)。對於扭轉超靜定問題，可綜合運用變形的幾何相容條件、力與變形間的物理關係和靜力學平衡條件來求解。解除固定端B的多餘約束，加上相應的未知力偶MB，如圖3.19(b)所示。從圖3.19(a)可以看出，B作為固定端，其扭轉角應為0。因此，可得到變形幾何方程為固定端B的扭轉角可看作是由M1、M2和MB分別引起的，故上式可寫為(a)3.5等直圓杆的扭轉當杆處於線彈性範圍時，扭轉角與力偶矩間的物理方程為(b)(c)(d)3.5等直圓杆的扭轉將式(b)、式(c)和式(d)代入式(a)，即得補充方程，並由此得到(e)最後由靜力學平衡方程，有將式(e)代入式(f)，可得(f)3.6非圓