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DAQvantech_3轴步进电机控制卡_USB数据格式说明

重要说明：

此控制卡卡读写数据顺序为：初始化控制卡，while(1){写数组；读数组}。

While循环并不会使控制参数重复起作用，只是为了防止丢数据或写入不成功。

1.步进电机控制卡初始化

USB通信初始化：获取DLL版本号－打开USB设备－获取设备名称－设置超时。

步进电机控制卡始始化：USB通信初始化，设置步进电机控制参数，主要是衰减模式

电压和电机驱动电流的设置,设置方法是调用写函数写１个数组到控制卡，该数组一共40个字

节（字节0-字节39）,其中，字节0-字节33为0,字节34为85(即十六进制0X55)，第35-36

字节为衰减模式电压设置，第35字节和36字节为高4位和低8位，即（设置电压值＊4095/3.3）

除以256的商和余数．第37-38字节为步进电机驱动电流设置字节（设置值本质为电压），第37

字节和第38字节分别为高4位和低8位，即（设置电压值＊4095/3.3）除以256的商和余数．返

回值0，则说明参数设置成功．默认情况下，设置电压值为1，即1*4095/3.3，再除以256的商

和余数，即4和217。

字节39为自锁控制位，设为0，则电机不转时驱动器工作，此时电机不会发热，用手

可以转动，即不锁定；字节39设为1，则电机不转时驱动器锁定，此时电机会发热，电机是锁

定状态，外力或惯性不会引起电机偏转。

初始化默认设置如下：

字节0-33：全设为0；字节34-39：85，4，217，4，217，1；

2.USB写数据

函数：int32_tCH375WriteData(int8_tiIndex,constuint8_t*oBuffer,int32_t*ioLength);

iIndex为0，如果是多个卡同时使用，通过iIndex编号来区分各个卡；

*oBuffer为8进制数组：共35个字节（字节0-字节34），通过写这一数组来对步进电机进

行速度，方向，行进距离等参数进行实时的设置．从而实时控制３路步进电机．

第0字节：第0字节的第0位为步进电机１的方向控制，第2,3,4位为步进电机1的细分

设置,第5位为步进电机1的停止／使能位(1:使能，0:停止)．其他位请设置为1.

细分设置参数：000－1细分；001－2细分；010－4细分；011－8细分；100－16细分；

101－32细分；110－64细分；111－128细分。

第１字节：第１字节的第0位为步进电机2的方向控制，第2,3,4位为步进电机2的细分

设置,第5位为步进电机2的停止／使能位(1:使能，0:停止)．其他位请设置为1.

第2字节：第2字节的第0位为步进电机3的方向控制，第3,

2,4位为步进电机3的细分

设置,第5位为步进电机3的停止／使能位(1:使能，0:停止)．其他位请设置为1.

第3-12字节：步进电机１的速度和行进距离控制．其中，第3,4字节为速度控制位，值分

别为(100000/速度值)取整，再除以256的商和余数；第5,6字节为720除以