机构的结构分析课件.pptVIP

機構的結構分析§2-1機構結構分析的內容及目的1．研究機構的組成及機構運動簡圖的畫法；2．瞭解機構具有確定運動的條件；3．研究機構的組成原理及結構分類。§2-2機構的組成一、構件機構中的各運動單元（零件是製造單元）。按功能分類：（1）機架（固定件）；（2）原動件；（3）從動件（包含輸出件）二、運動副1.定義直接接觸且可動的聯接方式。2.分類（1）根據引入的約束引入一個約束稱為I級副，依此類推。（2）根據接觸情況a.低副：面接觸（具有二個約束）b.高副：點、線接觸（具有一個約束）（3）根據相對運動a.轉動副（回轉副、鉸鏈）：一個獨立的相對轉動。b.移動副：一個獨立的相對移動。相對運動為平面運動的運動副統稱為平面運動副；相對運動為空間運動的運動副為空間運動副。三、運動鏈構件由運動副聯接而組成的相對可動的系統稱為運動鏈（平面與空間）。1.閉鏈：每個構件上至少有兩個運動副。2.開鏈：至少有一個構件上只有一個運動副。四、機構含有機架，且具有確定相對運動的運動鏈。§2-3機構運動簡圖具有一定比例、能夠反映機構各構件間相對運動關係的簡單圖形。§2-4機構自由度的計算一、平面機構的自由度計算例.計算牛頭刨床機構的自由度。解：二、計算平面機構自由度時應注意的事項1．正確計算運動副的數目（1）複合鉸鏈（2）導路平行（或重合）（4）法線不重合的高副的移動副（3）法線重合的高副2．去掉局部自由度3．去掉虛約束（1）軌跡重合（2）距離恒定（3）對稱結構§2-5機構具有確定運動的條件（1）若機構自由度Ｆ≤0，則機構不能動；（2）若Ｆ0，且多於原動件數，則構件間的運動不確定；（3）若Ｆ0，且少於原動件數，則機構不能運動或產生破壞；（4）若Ｆ0，且與原動件數相等，則機構各構件間的相對運動是確定的，這就是機構具有確定運動的條件。§2-6平面機構的組成原理、結構分類及結構分析一、平面機構的組成原理杆組（阿蘇爾杆組）—自由度為零的最小單元。即：1．二杆三副（II級組）2．四杆六副III級組—三邊形；IV級組—四邊形。機構的級別等於杆組的最高級別，只有原動件和機架的機構稱為Ⅰ級機構。二、平面機構的結構分析（杆組劃分）基本步驟：（1）除去虛約束、局部自由度，並進行高副低代替；（2）從遠離原動件的構件按Ⅱ級杆組開始試拆。