机械的平衡课件.pptVIP

*****************機械的平衡§6–1機械平衡的目的和內容一、機械平衡的目的回轉件偏心時?慣性力neFFIs設：G=100N；r=1mm=0.001m當n=30r/min時當n=3000r/min時可見：n??FI??附加動載荷?磨損、效率??震動?嚴重時，共振平衡的目的：設法消除慣性力（力矩）的不良影響，改善工作性能，提高機器的精度和壽命結束neFFss§6–1機械平衡的目的和內容二、機械平衡的內容1、轉子（回轉件）的平衡（1）剛性轉子的平衡用剛體力學的方法研究2、機構的平衡機械在機坐上的平衡（2）撓性轉子的平衡用彈性力學的方法研究結束§6–2剛性轉子的平衡計算一、靜平衡CG質心與回轉中心不重合——靜不平衡?調整質心，使其慣性力為零?靜平衡m1m2r1r2FI1FI2mbFI2rb不平衡品質m1、m2，向徑r1、r1（轉速?）?FI1、FI1加一平衡品質mb，向徑rb?Fb使?靜平衡m1r1m2r2mbrb圖解（或投影）法?mbrb選mb?rb選rb?mb靜平衡條件：慣性力向量和為零，即：或質徑積向量和為零，即：對於靜不平衡轉子，不論有多少個不平衡品質，都只需在同一個面內增加或減少一個平衡品質（配重）即可獲得平衡（也稱為單面平衡）。結束§6–2剛性轉子的平衡計算一、靜平衡對薄型回轉件如：飛輪、齒輪、帶輪…可近似認為品質分佈在同一平面內,慣性力?平面匯交力系?只需靜平衡若結構上不允許?分解到兩個平面，分別平衡結束?MI=Fl?靜平衡，但二、動平衡質心與軸線重合?靜平衡如圖：m1=m2；r1=r2?FI1=-FI2ss1s2FI1FI2l§6–2剛性轉子的平衡計算慣性力矩存在——靜不平衡設法消除慣性力、慣性力矩?動平衡動平衡條件：慣性力和慣性力矩的向量和均為零，即：結束二、動平衡ss1s2F1F2l?不能只在一個平面內加平衡品質力學知識：一個力?兩個等效力ⅡⅠ?兩個平面內分別平衡，使§6–2剛性轉子的平衡計算對於動不平衡轉子，不論有多少個不平衡品質，都只需在兩個面內增加或減少一個平衡品質（配重）即可獲得平衡（也稱為雙面平衡）。對軸向尺寸比較大（b/D0.2）回轉件如：曲軸、機床主軸、電機軸…其品質不能視為分佈在同一平面內,慣性力?空間力系?靜平衡、動平衡結束二、動平衡§6–2剛性轉子的平衡計算計算步驟：m1r1m2r2m3r3ⅠⅡLl1l2l3(m1r1)Ⅰ(m1r1)Ⅱ(m2r2)Ⅰ(m2r2)Ⅱ(m3r3)Ⅰ(m3r3)Ⅱ1）將miri向Ⅰ、Ⅱ面分解2）在兩個基面上分別進行一次靜平衡兩個平衡的平面會力系之間不會產生力矩。因此，達到了動平衡。結束§6–2剛性轉子的平衡計算達到動平衡的回轉件肯定是靜平衡的達到靜動平衡的回轉件不一定動平衡靜平衡條件：只需在一個平面內加平衡品質?靜平衡動平衡條件：需在兩個平面內加平衡品質?動平衡結束§6–3剛性轉子的平衡實驗（簡介）設計計算達到平衡的轉子，由於製造、裝配誤差、材質不均勻?不平衡?實驗調整一、靜平衡實驗二、動平衡實驗結束§6–4轉子的許用不平衡量不平衡量不可避免，不平衡↓→成本↑?適當一、許用不平衡量的表示方法許用質徑積法：mr[mr]兩者關係：[e]=[mr]/m表示被平衡轉子允許的剩餘不平衡質徑積。用於動平衡的計算和實驗，可以比較方便地確定所需配重的大小和方位。許用偏心距法：e[e]是與品質無關的絕對量，表示單位品質下允許的剩餘不平衡質徑積。可以（在相同轉速下）直觀的比較兩構件平衡精度。結束§6–4轉子的許用不平衡量二、平衡精