交流传动机车控制系统教学.ppt

电路分析（续）控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现在已有应用RISC的产品出现。PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。01检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。02控制电路（续）控制电路（续）信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小不同时，都得靠改变U/f函数发生器的特性来补偿，使系统达到恒定，甚至恒定的功能（见第节），在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U/f函数，由用户根据需要选择最佳特性；另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不足之处。实现补偿的方法有两种：补偿方法给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。综上所述，PWM变压变频器的基本控制作用如下页图所示。近年来，许多企业不断推出具有更多自动控制功能的变频器，使产品性能更加完善，质量不断提高。控制电路（续）控制电路（续）tff*ufu斜坡函数U/f曲线脉冲发生器驱动电路工作频率设定升降速时间设定电压补偿设定PWM产生图6-39PWM变压变频器的基本控制作用结论：当3、机车牵引中异步电机的运行特性（1）恒力矩起动①采用恒压频比控制低频时适当提高电压，抵消定子绕组内阻的影响。②采用恒磁通控制电机各参数与频率的关系：(2)恒功率运行恒功率2：恒功率1：第一种恒功率的特点：最小逆变器，最大电机恒功率1：第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机恒功率2：五、典型交流传动机车主电路工作法国TGV、西班牙AVE机车主电路

（同步电机）励磁韩国TGV机车主电路（同步电机）励磁电流型逆变器(异步电机)GTO电压型逆变器(欧洲之星TGV)典型的地铁牵引变频器每一个动车一台逆变器，同时为4台异步电机供电MACMACMACMACMRE_2563_FRBH(O-M)DJ(M)CA2(I)TFPH(O-C)DJ(C)CA2(I)-ONDCA1(I)-ONDM1PT2(15kVDB)PT1(25kV15kVCFF)TFI-QL(M)SF-FI-50C(IS)FI-50CAP-FI-50H3-FIC(IS)PMCF1C(IS)E(C)R(PC)E(C)C(PC)E(C)CVS-AUXsuressieux1et3C(IS)PMCF2Essieu4Essieu3Essieu23x1mFx3C(PC)FI-50H(O-15)PalpageavecéclateurPF(C)R(PC)FI-50PF(M)E-TFPCA(I)DIFFCA(U)ECCA(U)PMCF3x1,33mFCAP-ONDCC-FI-50CA2(I)PMCFSF1-HACHSF2-HACHH-INV-CONTH-INV-15H-CONTCA(I)RHR(DC)CAP-ONDCAP-2FR(DC)CAP-2FOND-RHPMCFC(PC)PMCFR(PC)PMCFOptionFiltre50HzOptionsnonreprésentées:-ChauffagePT4(1,5kV3kVSNCB)Notasurlespantographespourlefonctionnementsous3kV:-Surledémonstrateur,enconfiguration3pantographes,onutiliserauniquementlepantograph