汽车综合故障诊断课件：正确认识ESP系统的故障诊断.pptx

;4.3ESP系统的故障诊断;4.3.1ESP系统的故障分析;1．故障现象;2．故障原因分析;3．故障诊断方法与步骤;（3）检查ESP系统各个传感器有无故障。

1）检查ESP轮速传感器。

①检查轮速传感器传感头与齿圈之间的间隙，如图所示。前轮速传感器应为1.10～1.97mm，后轮速传感器应为0.42～0.80mm。;②将车辆升起，使车轮离地，拆卸轮速传感器线束插接器，用万用表测量电源线与搭铁线端口电压，应为12V左右的蓄电池电压。然后以1r/s的转速转动车轮，用万用表测量信号线输出电压：前轮应为190～1140mV，后轮应高于650mV。

③检测轮速传感器的电阻，使用万用表电阻2K挡进行测量，对于磁电式传感器，测量的阻值应为1.2～1.8kΩ左右；对于霍尔式轮速传感器，测量的电阻为无穷大，使用二极管通断挡检测时，应有0.3～0.7V的电压降。

④检测轮速传感器的脉冲信号，可以通过示波器进行检测，示波器红色探头连接轮速传感器的信号线，黑色探头连接车身搭铁，转动信号盘，正常可以看到0.5～1.5V的方波信号波形。

⑤使用故障诊断仪读取轮速传感器数据流，车上共有四个轮速传感器，通过路试的观察并对比四个轮速传感器的数据有无异常。;（4）检查ESP开关，如图所示，使用万用表测量ESP开关端子之间的电阻。ESP开关处于常态位置时，端子3、4之间阻值很小，端子3、5之间阻值无穷大。当按下ESP开关时，端子3、4之间阻值无穷大，端子3、5之间阻值很小，端子2、6为阻值很小的照明灯电阻。;4．注意事项;5．案例描述

某一汽大众汽车维修站接收到一辆手动挡大众速腾2.0L轿车，行驶里程将近10万公里。根据车主反映，在行驶过程中出现仪表盘ESP故障报警灯常亮的现象。试车验证故障现象，发现确实存在上述故障。

请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车ESP系统故障报警灯亮的故障进行诊断维修，并填写诊断维修记录表。;故障描述;汽车ESP系统出现故障时，仪表盘上相应的指示灯会亮起，提示车主进行立即维修，保障行驶安全，在进行检修时，需要借助故障诊断仪读取故障码，以判断故障原因的大致区域。需要注意的时，故障码提示信息并不一定是故障发生的根本原因，只是表征现象，在进行诊断维修时，一定要结合车型信息，查阅维修手册，在理清ESP系统运作原理的基础上进行检修。;1．奥迪A6L仪表ABS、ESP故障灯常亮检修

（1）案例资料

一辆奥迪A6L轿车，车主反映在市区拥堵的道路行驶过程中，频繁地踩制动踏板后，ABS、ESP故障指示灯会亮起报警，如图所示。;（3）故障诊断维修

①使用VAS系列诊断仪连接诊断插座，读取ABS、ESP制动系统相关故障码，检测到制动压力传感器G201存在故障代码，如图所示。;②根据故障码提示信息进行分析，制动压力传感器存在间发故障，另外，该车上次维修时曾更换过新的制动压力传感器，根据维修经验，制动压力传感器及其连接的控制单元一般情况下不容易损坏，发生故障多数是线路的问题。按照这个思路，找到制动压力传感器的安装位置，如图所示，制动压力传感器安装在制动压力调节器总成底部黑色壳体内的。;③将制动压力调节器拆解下来后，打开底部的线路板，注意不要损坏里面的线路连接，查阅维修手册，如图所示，找到压力传感器在控制单元电路板上的连接线。;（4）记录总结

请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动压力传感器导线接触不良故障进行诊断维修，并填写诊断维修记录表。;故障描述;2．现代ix35仪表ABS、ESP故障灯常亮检修

（1）案例资料

一辆现代ix35轿车，车主反映在正常行驶过程中如果紧急刹车，有时候ABS、ESP、手制动和下坡辅助灯点亮（如图所示），并且感觉到车轮打滑，下车后发现路面有拖痕，这种情况在紧急刹车后时不时出现，但是将车辆熄火并重新启动后，仪表盘上指示灯又能恢复正常状态。;（3）故障诊断维修

①使用故障诊断仪连接诊断插座，对该车ESP控制系统进行检测，如图所示，显示故障诊断仪无法和ESP控制模块进行通信其他控制模块可以正常访问。;⑦查阅电路图，发现3号脚和38号脚共用一个搭铁点，到这里，故障原因基本上已经确定了，在实车上找到这个共用搭铁点（如图所示），发现固定螺栓确实存在松动现象，将其紧固后，重新试车，没有发现问题，故障解决。;（4）记录总结

请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车制动压力传感器导线接触不良故障进行诊断维修，并填写诊断维修记录表。;故障描述;