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机电工程学院机电一体化教研室任务十八
交通灯远程控制系统复习回顾计算机的通信方式？串行口的结构、工作方式和波特率？导入学习目标掌握PC和单片机的连接方法学会单片机和PC串口通信协议电平的转换技术工作任务掌握工作原理，并完成实验箱电路的接线编写交通灯远程控制程序并完成调试观察实验现象，并验证是否实现实验要求完成实训报告任务分析交通灯通信协议实现用PC作为控制主机，单片机控制信号灯为从机的远程控制系统。主、从机双方除了要有统一的数据格式、波特率外，还要约定一些握手应答信号，即通信协议、如下表所示。通过PC键盘输入01H命令，发送给单片机;单片机收到PC发来的命令后，进入紧急情况状态，将两个方向的交通指示灯都变红灯，再发送01H作为应答信号，PC收到应答信号并在屏幕上显示出来。01通过PC键盘输入02H命令，发送给单片机；单片机收到PC发来的命令后，恢复正常交通指示状态，并回送02H作为应答信号，PC屏幕上显示02H。01设置主、从机的波特率为2400b/s;帧格式为10位，包括1位起始位、8位数据位、1位停止位，无校验位。01任务分析协议说明：电路分析实训电路原理图电路分析单片机部分电路分析显示部分12个指示灯按红、黄、绿分为4组，在单片机的控制下选择性的亮。程序分析中断返回开始一、单片机通信程序流程图ＮＮＮＮＹＹＹＹＹ恢复现场A=01H?ASBUF，回发01H应答发送完数据吗？保护现场所有方向为红灯接收到命令吗？接受命令，SBUFAA=02H?ASBUF，回发02H应答发送完数据吗？关中断接受命令，SBUFA程序分析#Includereg51.h#defineucharunsignedcharvoiddelay0_5s();voiddelay_t(unsignedchart)程序分析voidmain（）∥主函数{TMOD=0x21;TH1=0xf4;TL1=0xf4;∥设置串行口波特率2400b／sTR0=1;TR1=1; ∥启动定时器SCON=0x50; ∥串行口方式1，允许接收SCON=0x00EA=1; ∥开总中断允许位ES=1; ∥开串行口中断机电工程学院机电一体化教研室*
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