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GCCS-1
GlobalCommonControlSoftwareDesign;Objectives目标;RobotSpecification机器人特性;RS2–RobotRulesofProcess机器人工艺规则;Robot/CellControllerPhysicalInterface机器人/控制器物理连接;Robot/CellControllerPhysicalInterface机器人/控制器物理连接;PathControlSignals控制信号;Style车型;Example:StyleAssignment车型安排;StyleNumbers(26–31)forSpecial/MaintenanceOperations车型(26到31)给特别/维护操作;Options可选;PathSegments路径段;PathSegmentStandardDefinitions路径段标准定义;Pathsegments10-59havetemplatedefinitions.路径段10-59有模板定义
Mostrobotsshallusethesetemplatesegmentnumbers.大部分机器人用这个模板定义号
Somerobotsmayrequirere-definingthesesegmentsbasedontheapplication,forexampleapizzarackorstackerrobotwithmultipledroplocations.有些机器人根据需要重定义。例如pizzarack或stacker机器人有多个drop位置。;PathSegmentTemplateDefinitions路径段模板定义;“Continue”Signals“继续”信号;Sample-WeldProgram焊接程序;WhenistheRobotclearofStation?何时机器人和工装无冲突?;Sample–WeldTaskOK,SuccessfulProcess焊接任务OK,成功工艺;Sample–WeldTaskOK,IncompleteProcess焊接任务OK,未完成工艺;Sample–WeldwithClampReposition焊接带夹头重置;RobotCodeExample机器人Code举例;Sample–Weld,PickandDrop举例-焊接、抓料、放料;PathDecisionControl路径Decision控制;RobotClear机器人清除;RobotClearSolution机器人清除方式;ProcessControlSignals工艺控制信号;ProcessControlSignals工艺控制信号;StatusMiscellaneousSignals状态和混合信息;FastFaultRecovery快速恢复;RobotScreen机器人屏幕;RobotScreen机器人屏幕;RobotScreenFunctionList机器人功能屏幕;Exercise1;Exercise1AnswerKey;Review;1、Geniusonlymeanshard-workingalloneslife.(Mendeleyer,RussianChemist)?天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
2、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三
3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.2020
本人在医药行业摸爬滚打10年,做过实验室QC,仪器公司售后技术支持工程师,擅长解答实验室仪器问题,现为一家制药企业仪器管理。
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