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例5:分析圖示體系解:支座杆多於3,上部體系與基礎一起分析。兩點用鉸與其他部分聯結的曲、直杆均可視為鏈杆。基礎→Ⅰ,CDE→Ⅱ,兩剛片用1,2,3鏈杆聯結。ⅠⅡ123O由規律4,可見三杆交於一點。結論:幾何瞬變體系。例6(a):分析圖示體系解:用規則1,2、4均不妥。體系有九根杆,規律3適用。取三根不相鄰的鏈杆作剛片,相連的三個鉸不共線。ⅠⅡⅢOⅠⅡOⅡⅢOⅠⅢ結論:體系內部幾何不變,無多餘約束。例6(b):分析圖示體系解:用規則1,2、4均不妥。體系有九根杆,規律3適用。取三根不相鄰的鏈杆作剛片,相連的三個鉸共線。結論:體系內部幾何瞬變。ⅠⅡⅢOⅠⅡOⅡⅢOⅠⅢ小結:(1)、應用以上基本規律,可組成各種各樣的平面杆系體系(結構),關鍵是靈活應用。(2)、用基本規律分析平面杆系體系時,體系中所有杆件(部件)不可重複使用,也不可漏掉,否則有誤。(3)、有些在分析中常用的方法,可歸納如下:支杆數為3,體系本身先(分析);支杆多於3,地與體系聯;幾何不變者,常可作剛片;曲杆兩端鉸,可作鏈杆看;二元體遇到,可以先去掉。等等同學們在解題過程中,可自己總結歸納,提高解題能力和技巧。§2-3平面杆件體系的計算自由度平面杆件體系是由若干部件(剛片、杆件或點)加入約束組成的。計算其自由度時,可以:(1)、按部件(剛片、杆件或點)都是自由的計算出自由度數目;(2)、計算全部約束(一般應分出非多餘約束和多餘約束);(3)、兩者相減,即得出體系的自由度。計算自由度:W=(各部件自由度總和)-(全部約束數)1、一般公式(研究對象:平面杆件體系)組成=m個自由剛片+(h個單鉸+r個支座鏈杆)計算自由度=m個自由剛片的自由度數–(h個單鉸+r個支座鏈杆)W=3m–2h-r(2-6)例:m=4,h=4,r=3W=3×4-(2×4+3)=1自由度為1,可變體系。m=5,h=6,r=3W=3×5-(2×6+3)=0自由度為零,體系可能幾何不變。例:m=4,h=5,r=3W=3×4-(2×5+3)=-1有多餘約束,體系可能幾何不變。m=5,h=6,r=4W=3×5-(2×6+4)=-1有多餘約束,體系可能幾何不變。2、平面鉸接體系計算公式
(研究對象:鉸結點)組成=j個自由的點+b個單鏈杆+r個支座鏈杆計算自由度=j個自由結點的自由度數-b個單鏈杆-r個支座鏈杆W=2j-b-r(2-2)例:j=5,b=7,r=3W=2×5-10=0體系可能幾何不變。j=5,b=8+(2×3–3)=11W=2×5-11=-1體系可能幾何不變。注:1、用兩種公式計算自由度,結果相同。對平面鉸結體系,用(2-2)式較方便。2、由於兩公式研究對象不同,計算鉸結點的數目不同。在計算中,有時只檢查體系本身的幾何不變性而不考慮支座鏈杆,這時可以把體系的自由度分成兩部分:(1)、體系在平面內作整體運動時的自由度,其數目等於3。(2)、體系內部各部件之間作相對運動時的自由度。簡稱為內部可變度V。V=3m-2h-3(2-3)V=2j-b-3(2-4)3、計算自由度結果分析①、W>0,或V>0,體系是可變的。②、W=0,或V=0,如無多餘約
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