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车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法

1范围

本标准规定了车辆自主紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。本标准适用于M1类安装有自主紧急制动系统（AEBS）的车辆。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

3术语和定义

3.1

自主紧急制动系统AutonomousEmergencyBrakingSystem；AEBS

车辆能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的系统。

3.2

前向碰撞预警ForwardCollisionWarning；FCW

车辆在探测到前方可能发生碰撞时所自动发出警告信号用以提醒驾驶员。3.3

峰值制动系数PeakBrakingCoefficient；PBC

轮胎滚动状态下，轮胎与路面所能产生最大减速度的摩擦系数测量值。3.4

被测车辆VehicleUnderTest；VUT

装有自主紧急制动系统并依照本标准进行试验的车辆。3.5

车辆目标VehicleTarget；VT

探测参数能够代表普通乘用车且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。

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3.6假人目标PedestrianTarget；PT

探测参数能够代表人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体，包括成人假人目标和儿童假人目标。

3.7

自行车骑行人目标BicyclistTarget；BT

探测参数能够代表自行车骑行人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。3.8

弱势道路使用者目标VulnerableRoadUsersTarget；VRUT

探测参数能够代表弱势道路使用者，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体，包括假人目标和自行车骑行人目标

3.9

碰撞时间TimeToCollision；TTC

保持当前时刻的运动状态，被测车辆和车辆目标或假人目标或自行车目标发生碰撞所需的时间。3.10

前碰撞预警警告开始时刻TimeWhereWarningofFCWStarts；TFCW

FCW发出警告信号时刻的TTC值。3.11

车辆坐标系VehicleCoordinateSystem

被测车辆和车辆目标所采用的惯性坐标系；近端为坐标系右侧，远端为坐标系左侧。

图1车辆坐标系和符号

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3.12

横向路径偏移LateralPathError

车辆目标试验中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆（VUT）前部中间位置和车辆目标（VT）

后部中间位置之间的横向距离。

如图2中a）所示，横向路径偏移=YVUT偏移+YVT偏移。假人目标和自行车骑行人目标试验中，

沿目标直线行驶路径测量，被车车辆（VUT）前部中间位置和目标直线行驶路径之间的横向距离，如图2中b）所示，横向路径偏移=YVUT偏移。

图2横向路径偏移

3.13

横向重叠LateralOverlap

车辆目标试验中，被测车辆和车辆目标或弱势道路使用者目标重叠部分所占车宽的百分比（包括-50%、-75%、100%、75%、50%）。

a)被测车辆和车辆目标横向重叠

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b)被测车辆和假人目标横向重叠图3横向重叠

3.14

静止车辆目标测试场景CartoCarRearStationary；CCRs

被测车辆匀速向前方静止车辆目标行驶的测试场景。3.15

匀速移动车辆目标测试场景CartoCarRearMoving；CCRm

被测车辆匀速向前方匀速移动车辆目标行驶的测试场景。3.16

制动行驶车辆目标测试场景CartoCarRearBraking；CCRb

被测车辆匀速向前方匀减速制动车辆目标行驶的测试场景。3.17

成人假人目标远端50%碰撞场景Car-to-PedestrianFarsideAdult50%；CPFA-50

被测车辆匀速行驶，成人假人目标从被测车辆远端横穿，碰撞点在车辆宽度50%位置的测试场景。

成人假人目标近端25%碰撞场景Car-to-PedestrianNearsideAdult25%；CPNA-25

被测车辆匀速行驶，成人假人目标从被测车辆近端横穿，碰撞